[发明专利]分布式伺服控制系统在审
| 申请号： | 201810650418.5 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110515314A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 32102 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姚姣阳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种分布式伺服控制系统，包括主控部分、与所述主控部分电气相连的控制器、由所述控制器驱动的执行机构、与所述执行机构相连的被控对象以及与所述控制器电气相连的检测机构。所述主控部分与所述控制器之间通过四芯电缆连接。所述四芯电缆包括一组电源线和一组CAN总线。如此设置，通过使用四芯电缆代替复杂的接线方式，使得所述分布式伺服控制系统各部分之间的连接一目了然，将原本复杂的布线方式简单化，在有效减少布线的同时提高了系统稳定性，减少了原本占系统硬件成本一大部分的线量，降低了系统在实际应用中的开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 四芯电缆 主控 分布式伺服控制系统 控制器 系统硬件成本 控制器电气 控制器驱动 系统稳定性 被控对象 布线方式 接线方式 有效减少 电源线 布线 线量 应用 开发 | ||
【主权项】：
1.一种分布式伺服控制系统，其特征在于：包括主控部分、与所述主控部分电气相连的控制器、由所述控制器驱动的执行机构、与所述执行机构相连的被控对象以及与所述控制器电气相连的检测机构，所述主控部分与所述控制器之间通过四芯电缆连接，所述四芯电缆包括一组电源线和一组CAN总线。/n
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