[发明专利]固线结构、送线装置及工业机器人在审
| 申请号： | 201810647697.X | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108899197A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 何国斌;杨洪武 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/082 | 分类号： | H01F41/082;H01F41/096;H01F41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于导线针的固线结构、送线装置及工业机器人，其中固线结构包括推拉杆、第一抵接件和固定件；所述推拉杆上设有用于与所述第一抵接件配合抵紧的第二抵接件；所述固定件包括第一固定部和第二固定部；所述第一抵接件和所述第二抵接件相对设置，分别位于所述引线的相对两侧；所述第一抵接件固定于所述第一固定部上；所述第二固定部上设置贯穿槽，所述推拉杆可向所述第一抵接结构的方向往复运动的穿越所述贯穿槽，当所述推拉杆带动所述第二抵接件向靠近或远离所述第一抵接件运动，以固定或松开所述引线。本发明能够阻止引线缩回至导线针的内部，简化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 抵接件 固定部 推拉杆 固线结构 送线装置 导线针 固定件 工业机器人 工业机器 人本发明 相对两侧 相对设置 缩回 贯穿 抵接 抵紧 松开 穿越 配合 | ||
【主权项】：
1.一种固线结构，用于固定导线针引出的引线，其特征在于，所述固线结构包括推拉杆、第一抵接件和固定件；所述推拉杆上设有用于与所述第一抵接件配合抵紧的第二抵接件；所述固定件包括第一固定部和第二固定部；所述第一抵接件和所述第二抵接件相对设置，分别位于所述引线的轴向两侧；所述第一抵接件固定于所述第一固定部上；所述第二固定部上设置贯穿槽，所述推拉杆可向所述第一抵接件的方向往复运动的穿越所述贯穿槽，当所述推拉杆带动所述第二抵接件向靠近或远离所述第一抵接件运动，以固定或松开所述引线。
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