[发明专利]一种采集穿刺实验数据信息的运动控制系统及其使用方法

摘要

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地涉及一种采集穿刺实验数据信息的运动控制系统，包括电源控制器、计算机、电机驱动模块、电控位移台、穿刺针、B超仪、B超探头、力传感器和摄像头，所述电源控制器为计算机和电机驱动模块提供电源，计算机的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与电控位移台连接，穿刺针、B超探头和力传感器安装于电控位移台上，且力传感器安装于穿刺针尾部，电机驱动模块分别驱动穿刺针和B超探头运行，力传感器感、摄像头和B超仪的输出端分别与计算机控制模块连接，将采集到的信息传输至计算机，该系统具有精确度高、操作简便、计算机自动化操作程度高等优点，可以广泛应用于教学工作。

主权项

1.一种采集穿刺实验数据信息的运动控制系统，包括电源控制器、计算机、电机驱动模块、电控位移台和穿刺针，所述电源控制器为计算机和电机驱动模块提供电源，计算机的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与电控位移台连接，穿刺针安装于电控位移台上，电机驱动模块驱动穿刺针进行穿刺，其特征在于：该系统还包括B超仪、B超探头、力传感器和摄像头；所述B超探头和力传感器均置于电控位移台上；所述力传感器安装于穿刺针尾部，感应穿刺针穿刺的力学信息；所述B超探头与B超仪相连，电机驱动模块驱动B超探头在电控位移台上运行，通过B超仪将采集信号传输至计算机；所述B超探头的前后运行和上下升降分别由不同的步进电机控制；所述穿刺针的前后运行、左右运行及正反向旋转分别由不同的步进电机控制；所述摄像头布设于电控位移台周围，从外围拍摄穿刺照片；所述力传感器感、摄像头和B超仪的输出端分别与计算机连接，将采集到的信息传输至计算机。