[发明专利]一种基于模糊PI-PD控制的直流无刷电机调速方法有效
| 申请号： | 201810641587.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108832853B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡黄水;赵思远;杨兴旺 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/34 | 分类号： | H02P6/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
本发明一种基于模糊PI‑PD控制的直流无刷电机调速方法。包括模型的建立及调速方法，模型的建立包括两级模糊控制器，一级模糊控制实时调节PI控制器参数，二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速n |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pi pd 控制 直流 电机 调速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊PI‑PD控制的直流无刷电机调速方法，其特征在于，包括控制模型的建立及电机调速方法，控制模型的建立包括两级模糊控制器，一级模糊控制实时调节PI控制器参数，二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。电机调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器1中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的k1p和k1i，在模糊控制器2中采用同样的方法得到k2p和k2i，然后将两个模糊控制器输出相乘，结果输入到PI控制器中，最后经过PD控制调节输入到无刷直流电机模型中，达到控制电机转速的目的。
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