[发明专利]一种基于随机森林的视线估计方法在审

专利信息
申请号: 201810639171.7 申请日: 2018-06-20
公开(公告)号: CN109033960A 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 董延超;林敏静;何士波;岳继光 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T17/00
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 蔡彭君
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于随机森林的视线估计方法,包括:步骤S1:建立眼部二维模型和三维模型;步骤S2:载入多张图片,并导入各图片中视线特征量和视线真实结果;步骤S3:将所有已知视线特征量的图片划分为训练集和测试集;步骤S4:采用训练集图片训练得到最佳随机森林模型,其中,所述最佳随机森林模型用于根据视线特征量得到视线估计结果;步骤S5:采用测试集图片对训练后的随机森林模型进行测试,若测试误差小于阈值,则执行步骤S6,若为否,则返回步骤S2;步骤S6:采用随机森林模型对待估计图片进行视线估计。与现有技术相比,本发明利用随机森林,只需要利用头部姿态roll,yaw,pitch三个角度,以及瞳孔偏离距离EX和EY,就可以进行视线方向的回归。
搜索关键词: 随机森林 视线估计 特征量 视线 测试集 训练集 图片 测试误差 二维模型 三维模型 视线方向 瞳孔偏离 头部姿态 眼部 载入 测试 返回 回归
【主权项】:
1.一种基于随机森林的视线估计方法,其特征在于,包括:步骤S1:建立眼部二维模型和三维模型;步骤S2:载入多张图片,并导入各图片中视线特征量和视线真实结果;步骤S3:将所有已知视线特征量的图片划分为训练集和测试集;步骤S4:采用训练集图片训练得到最佳随机森林模型,其中,所述最佳随机森林模型用于根据视线特征量得到视线估计结果;步骤S5:采用测试集图片对训练后的随机森林模型进行测试,若测试误差小于阈值,则执行步骤S6,若为否,则返回步骤S2;步骤S6:采用随机森林模型对待估计图片进行视线估计。
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