[发明专利]ESP总成自动上线装置

摘要

本发明公开了一种ESP总成自动上线装置，包括：ESP承载容器，用于装载ESP总成；缓存料架，设置在ESP总成装配台旁，用于移取装载有ESP总成的ESP承载容器，并将空的ESP承载容器送回至ESP总成装配台；线边料架，设置在车体生产线旁，用于将装载有ESP总成的ESP承载容器送至车体生产线，并回收空的ESP承载容器；AGV转运台车，用于与缓存料架和线边料架对接，以将ESP承载容器在缓存料架和线边料架之间进行转运。该ESP总成自动上线装置解决现有技术中ESP总成零件转运、对接、拿取过程中作业人员劳动强度大、效率低、ESP总成零件品质得不到保障的问题。

主权项

1.一种ESP总成自动上线装置，其特征在于，包括：ESP承载容器(10)，用于装载ESP总成；缓存料架(20)，设置在ESP总成装配台旁，用于移取装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)，并将空的所述ESP承载容器(10)送回至所述ESP总成装配台；线边料架(30)，设置在车体生产线旁，用于将装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)送至车体生产线，并回收空的所述ESP承载容器(10)；AGV转运台车(40)，用于与所述缓存料架(20)和所述线边料架(30)对接，以将装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)从所述缓存料架(20)转运至所述线边料架(30)，并将空的所述ESP承载容器(10)从所述线边料架(30)送回至所述缓存料架(20)。