[发明专利]一种温室大棚智能清洁机在审
| 申请号: | 201810639151.X | 申请日: | 2018-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN110614253A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
| 发明(设计)人: | 张坤昌;田广平;张凯旭 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
| 主分类号: | B08B5/04 | 分类号: | B08B5/04;B08B13/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 一种温室大棚智能清洁机,属于传感器检测技术领域,是主要由主控模块、执行电机、传感器、遥控模块、控制模块、行走模块、清洁机和吸尘模块组成的,其特征在于:所述主控模块、执行电机、传感器、遥控模块均与控制模块相连接,控制模块与清洁机相连接,清洁机包括行走模块和吸尘模块,有自主移动功能和清扫、吸尘功能,为使清洁机高效、可靠地完成作业,在其内部嵌入遍历清扫路径规划算法,使它脱离随机清扫的模式,以便使清洁机不遗漏地进行全区域清扫和不重复清扫,实现高覆盖率、低重复率的清扫过程。 | ||
| 搜索关键词: | 清洁机 清扫 控制模块 吸尘模块 行走模块 遥控模块 主控模块 传感器 电机 路径规划算法 传感器检测 高覆盖率 温室大棚 吸尘功能 自主移动 全区域 重复率 遍历 嵌入 遗漏 智能 重复 脱离 | ||
【主权项】:
1.一种温室大棚智能清洁机,是主要由主控模块、执行电机、传感器、遥控模块、控制模块、行走模块、清洁机和吸尘模块组成的,其特征在于:所述主控模块、执行电机、传感器、遥控模块均与控制模块相连接,控制模块与清洁机相连接,清洁机包括行走模块和吸尘模块。/n
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