[发明专利]一种温室大棚智能清洁机在审

专利信息
申请号: 201810639151.X 申请日: 2018-06-20
公开(公告)号: CN110614253A 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 张坤昌;田广平;张凯旭 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: B08B5/04 分类号: B08B5/04;B08B13/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 712100 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种温室大棚智能清洁机,属于传感器检测技术领域,是主要由主控模块、执行电机、传感器、遥控模块、控制模块、行走模块、清洁机和吸尘模块组成的,其特征在于:所述主控模块、执行电机、传感器、遥控模块均与控制模块相连接,控制模块与清洁机相连接,清洁机包括行走模块和吸尘模块,有自主移动功能和清扫、吸尘功能,为使清洁机高效、可靠地完成作业,在其内部嵌入遍历清扫路径规划算法,使它脱离随机清扫的模式,以便使清洁机不遗漏地进行全区域清扫和不重复清扫,实现高覆盖率、低重复率的清扫过程。
搜索关键词: 清洁机 清扫 控制模块 吸尘模块 行走模块 遥控模块 主控模块 传感器 电机 路径规划算法 传感器检测 高覆盖率 温室大棚 吸尘功能 自主移动 全区域 重复率 遍历 嵌入 遗漏 智能 重复 脱离
【主权项】:
1.一种温室大棚智能清洁机,是主要由主控模块、执行电机、传感器、遥控模块、控制模块、行走模块、清洁机和吸尘模块组成的,其特征在于:所述主控模块、执行电机、传感器、遥控模块均与控制模块相连接,控制模块与清洁机相连接,清洁机包括行走模块和吸尘模块。/n
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