[发明专利]一种机器人识别学生状态辅助课堂教学的方法及其装置在审
| 申请号： | 201810637896.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108898084A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 孙林平;李斌;伍世云;张丽 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G09B5/06 |
| 代理公司： | 成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 赵红欣;李斌 |
| 地址： | 635000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人应用于教学领域，公开了一种机器人识别学生状态辅助课堂教学的方法及其装置，对于学生状态、教学行为进行知识积累并深度学习，构建出学生状态行为知识数据库；提取出各个学生状态的特征值后，将所述特征值通过SVM分类器进行分类识别，并用数学统计方法得到感知状态权重法等等；同时公开了一种辅助课堂教学装置。本发明解决单一传感器不能准确识别的出学生状态，利用多个传感器利用感知数据权重法分析学生状态数据可得到更准确的学生状态；本发明解决单一传感器不能准确识别的出学生状态，利用多个传感器利用感知数据权重法分析学生状态数据可得到更准确的学生状态。 | ||
| 搜索关键词： | 学生状态 辅助课堂教学 权重法 单一传感器 感知数据 传感器 机器人 机器人应用 分类识别 教学领域 数学统计 行为知识 知识积累 构建 感知 数据库 并用 分析 教学 学习 | ||
【主权项】：
1.一种机器人识别学生状态辅助课堂教学的方法，其特征在于，所述机器人识别学生状态辅助课堂教学的方法包括：对于学生状态、教学行为进行知识积累并深度学习，构建出学生状态行为知识数据库；提取出各个学生状态的特征值后，将所述特征值通过SVM分类器进行分类识别，并用数学统计方法得到感知状态权重法；通过视觉传感器识别得到真实的状态权重a％，动作传感器得到真实状态概率为b％，脑电传感器识别得到真实的状态权重c％，听觉传感器得到真实状态概率为d％；再计算视觉传感器、动作传感器、脑电传感器、听觉传感器多个传感器得到的真实感知状态时总的概率为：F＝m(a％+b％+c％+d％)，其中F为总概率，m为多个传感器感知状态时的权重，m的值在训练学习中得到。
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