[发明专利]用于非球面元件抛光的五连杆机构

摘要

一种用于非球面元件抛光的五连杆机构，主要包括了机架、主轴、曲柄滑台、球铰机构、连杆滑台、连杆、工件、定位量具、浮动头、控制箱、沥青盘、快拆模块，所述的两套主轴、曲柄滑台、球铰机构、连杆滑台、连杆形成了封闭的两球铰接三自由度五杆机构，两套定位量具精确确定工件相对两主轴的位置，控制箱通过读取代码控制主轴的转速和转角、曲柄滑台的长度、连杆滑台的长度，连杆驱动抛光盘实现抛光加工，本发明是一款基于两球铰三自由度五连杆的机构，根据传统手工抛光特点设计，实现可控驻留时间式抛光，适用各种非球面元件，单次去除量可控制在纳米级别，具有运动灵活、可靠性高、加工质量高、有效抑制中频误差等优势。

主权项

1.一种用于非球面元件抛光的五连杆机构，其特征在于，包括：机架(1)、第一主轴装置(2)、第一曲柄滑台(3)、第一球铰机构(4)、第一连杆滑台(5)、第一连杆(6)、工件(7)、第一定位量具(8)、第二定位量具(9)、浮动头(10)、第二连杆(11)、第二连杆滑台(12)、第二球铰机构(13)、第二曲柄滑台(14)、第二主轴装置(15)、控制箱(16)、抛光盘(17)和快拆模块(18)；所述的第一主轴装置(2)、第二主轴装置(15)和工件(7)垂直安装于所述的机架(1)上且所述的第一主轴装置(2)的轴线和第二主轴装置(15)的轴线与工件(7)的轴线交所述的机架(1)的垂足构成等腰三角形分布；所述的第一主轴装置(2)，由主轴电机、主轴联轴器、主轴联轴器箱、主轴轴承、主轴轴承座和主轴组成电动旋转主轴模块；所述的第一曲柄滑台(3)，由曲柄底座、曲柄导轨、曲柄滑块、曲柄电机、曲柄电机安装座、曲柄联轴器、曲柄丝杆、曲柄丝杆螺母、曲柄丝杆螺母安装座和曲柄丝杆固定座组成一维电动直线导轨滑台模块；所述的第一球铰机构(4)，主要包括下安装板(4‑1)、上安装板(4‑5)；所述的第一连杆滑台(5)，由底座(5‑1)、导轨(5‑2)、U型槽连杆安装板(5‑3)、丝杆(5‑4)、丝杆螺母(5‑5)和电机(5‑6)组成一维电动直线导轨滑台模块；所述的快拆模块(18)包括第一快速锁紧器(18‑1)、第一轴承座(18‑2)、第一轴承(18‑3)、第二快拆公头(18‑4)、第二快速锁紧器(18‑5)、第二快拆母头(18‑6)、第二锁紧压板(18‑7)、第二轴承(18‑8)、第一快拆母头(18‑9)、第一快拆公头(18‑10)、第一锁紧压板(18‑11)，所述的快拆公头的凸台与所述的快拆母头的凹槽配合，所述的第一曲柄滑台(3)的曲柄底座垂直地安装在第一主轴装置(2)的主轴的顶端，第一曲柄滑台(3)的曲柄滑块与所述的第一球铰机构(4)的下安装板(4‑1)的下部固定，所述的第一连杆滑台(5)的底座(5‑1)与所述的第一球铰机构(4)的上安装板(4‑5)的上部固定，所述的第一连杆(6)的一端固定在所述的第一连杆滑台(5)的U型槽连杆安装板(5‑3)的U型槽中，所述的第一连杆(6)的另一端固定于所述的快拆模块(18)的第一快拆公头(18‑10)的凹槽内；所述的第二主轴装置(15)、第二曲柄滑台(14)、第二球铰机构(13)、第二连杆滑台(12)、第二连杆(11)的结构和连接关系与所述的第一主轴装置(2)、第一曲柄滑台(3)、第一球铰机构(4)、第一连杆滑台(5)、第一连杆(6)的结构和连接关系相同；所述的第二连杆(11)的另一端固定在所述的快拆模块(18)的第二快拆公头(18‑4)的凹槽内；所述的浮动头(10)的传动轴垂直只固定在所述的快拆模块(18)的第一快拆母头(18‑9)的下部，所述的抛光盘(17)的上部固定在所述的浮动头(10)的固定头下，所述的抛光盘(17)的下表面与所述的工件(7)接触，所述的第一定位量具(8)和所述的第二定位量具(9)互成九十度夹角水平地安装于所述的机架(1)上且与所述的工件(7)等高，所述的控制箱(16)通过导线与所述的第一主轴装置(2)的电机、第二主轴装置(15)的电机、第一曲柄滑台(3)的电机、第二曲柄滑台(14)的电机、第一连杆滑台(5)的电机、第二连杆滑台(12)的电机的控制端相连。