[发明专利]一种带有自动驾驶功能的塔吊及其自动驾驶操控方法

摘要

本发明提供一种带有自动驾驶功能的塔吊及其自动驾驶控制方法，以解除塔吊操控时对高空驾驶员的依懒，提高设备使用安全性和工作效率；本发明提供的一种带有自动驾驶功能的塔吊在传统塔吊基本结构单元的基础上增加了雷达监测单元、手持终端单元、信息传递单元、中央信息处理及自动驾驶控制单元；能够自动规划路径；雷达监测单元、各种传感器与中央信息处理单元之间通过信息传递单元进行交互式信息反馈，实现自动驾驶控制功能。

主权项

1.本发明提供的一种带有自动驾驶功能的塔吊，在传统人工高空操控塔吊的基础上增加了雷达监测单元、手持终端单元、信息传递单元、中央信息处理及自动驾驶操控单元；具有自动规划活动路径，调整运动姿态，触发预警条件时塔吊自动启动系统预先设定的应急处置模式，自动躲避障碍物的功能；其特征还在于：在塔吊工作的过程中，雷达监测单元、手持终端单元、中央信息处理及自动驾驶操控单元通过信息传递单元进行信息交换；所述的雷达监测单元是通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息并并对所得信息进行综合处理的设备；所述的手持终端单元是一种用于“人、机”之间信息交互的设备；所述的信息传递单元，包括有线传递和无线传递两种方式，用于塔吊各单元之间进行信息交互传递。