[发明专利]一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统

摘要

本发明公开了一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，包括底座与轴承座，所述底座的上端中间固定安装有液压柱，所述底座的上端外表面位于液压柱的两侧的位置设有辅助液压臂，所述液压柱与辅助液压臂的上端外表面设有同一个垫板，所述轴承座设置在垫板的上端外表面，所述轴承座的上端外表面固定安装有固定座，所述固定座的一侧外表面活动连接有主动力臂，所述主动力臂的一侧上方活动连接有上关节轴承，所述上关节轴承的一侧外表面固定安装有第二电机，所述上关节轴承的一侧外表面位于第二电机的后方的位置固定连接有旋转支臂。本发明能够方便搬运机器人的使用，并能便于搬运机器人对不同物品的抓取搬运，具有实用性。

主权项

1.一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，包括底座(1)与轴承座(6)，其特征在于，所述底座(1)的上端中间固定安装有液压柱(3)，所述底座(1)的上端外表面位于液压柱(3)的两侧的位置设有辅助液压臂(4)，所述液压柱(3)与辅助液压臂(4)的上端外表面设有同一个垫板(5)，所述轴承座(6)设置在垫板(5)的上端外表面，所述轴承座(6)的上端外表面固定安装有固定座(7)，所述固定座(7)的一侧外表面活动连接有主动力臂(9)，所述主动力臂(9)的一侧上方活动连接有上关节轴承(10)，所述上关节轴承(10)的一侧外表面固定安装有第二电机(11)，所述上关节轴承(10)的一侧外表面位于第二电机(11)的后方的位置固定连接有旋转支臂(12)，所述旋转支臂(12)的一端活动连接有辅助动力臂(13)，所述辅助动力臂(13)远离旋转支臂(12)的一端活动连接有连接支臂(14)，所述连接支臂(14)远离辅助动力臂(13)的一端活动连接有固定架(16)，所述固定架(16)的一侧外表面活动连接有机械爪(17)，所述机械爪(17)的数量为两组，两组所述机械爪(17)在固定架(16)的一侧外表面上下对称分布，两组所述机械爪(17)相互靠近的外表面设有均设有收缩套筒(18)，所述收缩套筒(18)的一侧外表面设有橡胶垫板(19)，所述收缩套筒(18)的一端外表面活动连接有抱箍夹爪(20)。