[发明专利]一种空中交通航路勘察无人机

摘要

本发明公开了一种空中交通航路勘察无人机，包括机头、机身、一对侧翼、第一平衡翼、第二平衡翼以及平衡尾架，机头内部设有雷达高度传感器、北斗定位传感器、超声波探测器以及红外探测器，机身内部设有蓄蓄电池和信号筒，蓄电池下方设置电量检测器，电量检测器旁边设置信息处理器，信息处理器旁边设置命令锁定器，命令锁定器下边设置信号接收器，信号接收器下边设置所述无线充电接收器，无线充电接收器旁边设置定位摄像头，机身下端设置定位支撑脚。本发明能够在经历障碍物、以及恶劣天气等特殊环境时均保持良好的稳定性能和平衡性能，并能实现自助充电，具有锁定机构，锁定时无法从外界输入指令，避免因外界指令时无人机耗完电而产生坠落。

主权项

1.一种空中交通航路勘察无人机，其特征在于：包括机头、机身、一对侧翼、第一平衡翼、第二平衡翼以及平衡尾架，所述机头内部设有雷达高度传感器、北斗定位传感器、超声波探测器以及红外探测器，所述机身内部设有蓄蓄电池和信号筒，所述蓄蓄电池下方设置电量检测器，所述电量检测器旁边设置信息处理器，所述信息处理器旁边设置命令锁定器，所述命令锁定器下边设置信号接收器，所述信号接收器下边设置所述无线充电接收器，所述无线充电接收器旁边设置定位摄像头，所述机身下端设置定位支撑脚，所述支撑架上边设置所述降落架，所述降落架中间设置所述无线充电发射器，所述降落架上边设置降落标识，所述降落标识四周设置定位器，所述定位器下面设置压力感应器，所述支撑架下端设置电源模块，所述支撑架旁边设置信号发射器，所述信号筒内收纳有拉烟剂，所述一对侧翼对称设置在所述机头的两侧，所述侧翼的自由端设有第一电机，所述第一平衡翼，包括第一螺旋桨和第二电机，所述第二电机通过安装座固定在所述机头的顶部，所述第二电机驱动所述第一螺旋桨旋转，所述第二平衡翼安装在所述第一平衡翼的上方，所述第二平衡翼包括第二螺旋桨和第三电机，所述第三电机安装在所述安装座的顶部，所述第三电机驱动所述第二螺旋桨旋转，所述平衡尾架包括一对延长架、一对尾翼和连接板，一对延长架水平设置、沿所述机身的长度方向分布，且一对延长架的一端分别固定在一对侧翼上、另一端通过所述连接板固定连接，所述延长架通过一导料筒与所述信号筒连通，所述延长架内部设有导出拉烟剂的中空腔室，一对尾翼铰接在所述连接板的两侧，所述连接板中部设有凹槽，所述凹槽内设有锁紧一对尾翼的结构。