[发明专利]一种基于视觉检测激光修整成型砂轮装置及其修整方法

摘要

本发明提供了一种基于投影法轮廓检测激光修整成型砂轮装置，具体包括计算机(1)，背光源(2)，三维移动台(3)，光纤激光器(4)，激光烧蚀头(5)，成型砂轮(6)，磨床(7)，远心镜头(8)、CCD相机(9)，图像采集卡(10)，通过将视觉检测与激光修整进行结合，能够实现高效高精度自动化成型砂轮修整过程，运行稳定,后期装备维持和操作费用非常低，可以节省大量的人工成本,为企业带来可观利益大大节约生产成本。同时该方法具备很大的灵活性，能够快速拆卸与安装，对被检测对象环境要求极低，操作简便，并且能够适应不同种类测量，柔性极高。

主权项

1.一种基于投影法轮廓检测激光修整成型砂轮装置，具体包括计算机(1)，背光源(2)，三维移动台(3)，光纤激光器(4)，激光烧蚀头(5)，成型砂轮(6)，磨床(7)，远心镜头(8)、CCD相机(9)，图像采集卡(10)；其特征在于其特征在于：光纤激光器(4)上激光烧蚀头(5)，安装磨床(7)带动成型砂轮(6)转动，远心镜头(8)竖直放置于成型砂轮(6)右上方，并且远心镜头(8)光轴与成型砂轮外周相切，且切点正好处于远心镜头的焦点位置；背光源(2)位于远心镜头(8)的右下方，CCD相机(9)和远心镜头(8)通过接口连接在一起，组成一个图像采集系统；图像采集卡(10)通过信号线与CCD相机(9)连接，计算机(1)接收来自图像采集卡(10)的数据，对成型砂轮(6)边缘轮廓信息进行处理、并提取出轮廓特征信息，然后与标准的成型砂轮边缘轮廓特征进行相似度比对，检测出被修整成型砂轮的缺陷区域，计算机(1)依次计算出待成型砂轮误差余量，进行实时补偿，自动规划激光修整成型砂轮运动轨迹并生成相应的NC控制指令；激光烧蚀头(5)安装固定三维移动台(3)上面，并水平放置于砂轮的左边，计算机(1)控制三维移动台(3)，使激光烧蚀头(5)能够沿着x、y、z三个方向上预定的轨迹进行运动。