[发明专利]基于混合现实的手术导航方法在审
| 申请号： | 201810630484.6 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108938087A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 邱兆文;张健 | 申请（专利权）人： | 黑龙江拓盟科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于混合现实的手术导航方法，包括(1)在模型上为病患部位进行标注，然后将图片上传到混合现实设备上；(2)医生通过混合现实设备的体感模式，操作指针，调整视线所在方向，系统检测标记中心，通过两点一线确定开口位置；(3)然后通过重心到指针的连线做平行线，该平行线会与病变位置有两个切点，切点距离即为理想开口大小；(4)将开口直接标记在模型表面，会呈现一个光斑，实时反馈给操作医生，并且在模型透视下，系统会显示开口到病变位置的路径，再根据血管和神经位置调整指针，确定开口方案。本发明能够智能的找到每一个角度对应的开口位置，并且自动预测开口大小，方便术前模拟和规划。 | ||
| 搜索关键词： | 混合现实 开口 平行线 病变位置 开口位置 手术导航 指针 切点 光斑 标记中心 病患部位 模型表面 神经位置 实时反馈 体感模式 系统检测 显示开口 直接标记 连线 医生 标注 视线 透视 血管 重心 智能 预测 规划 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合现实的手术导航方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)在模型上为病患部位进行标注，然后将图片上传到混合现实设备上；(2)医生通过混合现实设备的体感模式，操作指针，调整视线所在方向，系统检测标记中心，通过两点一线确定开口位置；(3)然后通过重心到指针的连线做平行线，该平行线会与病变位置有两个切点，切点距离即为理想开口大小；(4)将开口直接标记在模型表面，会呈现一个光斑，实时反馈给操作医生，并且在模型透视下，系统会显示开口到病变位置的路径，再根据血管和神经位置调整指针，确定开口方案。
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