[发明专利]一种无人机计算任务的迁移方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201810628804.4 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108810849B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 曹晓雯;许杰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W4/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机计算任务的迁移方法、装置及无人机，包括：预先获取任务指令，其中，任务指令包括无人机在规定时间内从起始位置飞行至终止位置的过程中，完成下发的计算任务；在无人机飞行期间，将计算任务按照当前通信信道，对应迁移至无人机对应的通信地面上包含移动边缘计算服务器的各基站；在满足无人机的最大飞行位移约束、起始位置及终止位置约束、任务完全迁移约束及各基站的计算能力约束的前提下，在规定时间内获取各基站利用其包含的移动边缘计算服务器计算对应的子计算任务的任务结果，以完成计算任务。可见，本申请借助通信地面上各移动边缘计算服务器的计算资源，间接增加了无人机的计算资源，从而扩大了无人机的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 计算 任务 迁移 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机计算任务的迁移方法，其特征在于，包括：预先获取任务指令，其中，所述任务指令包括无人机在规定时间内从起始位置飞行至终止位置的过程中，完成下发的计算任务；在所述无人机飞行期间，将所述计算任务按照当前通信信道，对应迁移至所述无人机对应的通信地面上包含移动边缘计算服务器的各基站；在满足所述无人机的最大飞行位移约束、起始位置及终止位置约束、任务完全迁移约束及各所述基站的计算能力约束的前提下，在所述规定时间内获取各所述基站利用其包含的移动边缘计算服务器计算对应的子计算任务的任务结果，以完成所述计算任务。
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