[发明专利]一种非可视环境下舰载机虚拟甲板着舰方法

摘要

本发明涉及一种非可视环境下舰载机虚拟甲板着舰方法，使得舰载机操作员能够在非可视环境下，如严重沙尘暴、浓雾或暴雨情况下的黑夜场景下，更加直观的了解到舰艇的位置、航行情况与着陆区域信息，提高了舰载机返航着舰的安全性和高效性。采用图形化和符号化的虚拟甲板着舰方法，形象地凸显了舰载机的飞行状态信息和舰艇的航行状态信息以及舰艇的轮廓与着舰地标信息，该方法在返航着舰第一阶段使用辅助着舰仪表指示信息和虚拟舰艇指示信息指引舰载机返航飞行，凸显了舰艇的信息；在返航着舰第二阶段提供辅助着舰仪表指示信息，虚拟甲板指示信息和虚拟着舰地标指示信息为安全着舰提供了着舰位置、方位等全方位的参考信息。

主权项

1.一种非可视环境下舰载机虚拟甲板着舰指示方法，其特征是：至少包括通信单元、数据解算单元、机载信息单元、返航路径规划单元、计算处理单元以及显示终端单元；通信单元用于与海上舰艇建立无线数据链路通信；用于请求连接和接收舰艇的航行状态信息以及在舰艇上的着陆区域信息与舰艇自身数据信息；数据解算单元将通信单元提供的数据进行分析、处理；用于为返航路径规划单元提供舰艇的航向状态信息；用于为计算处理单元提供舰艇的着陆区域信息和舰艇信息；机载信息单元用于获取舰载机返航着舰过程中的飞行状态数据；用于为返航路径规划单元提供舰载机的飞行状态信息；返航路径规划单元用于计算舰载机和舰艇的相对位置与姿态关系；用于将飞行状态信息和舰艇航行状态信息通过算法动态规划出安全的飞行航道；计算处理单元用于将舰艇自身信息进行三维数据重构模拟出舰艇的轮廓与舰艇上物体；用于在着陆区域计算生成虚拟着陆指示符；用于获取安全飞行路径；用于将上述信息进行融合，生成虚拟甲板着舰指示信息；显示终端单元为舰艇上的一个或多个显示器，用于为操作人员提供虚拟甲板着舰指示信息的可视化显示；用于为舰载机着舰的整个过程提供引导。