[发明专利]基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法有效
| 申请号： | 201810626619.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109087355B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 夏红伟;张昊翔;马长波;马广程;王常虹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法，属于图像处理和高精度测量领域。本发明所述基于迭代更新的单目相机位姿测量装置中，相机支架与工业相机固定连接，工业相机放置在待测目标的上方，待测目标在运动平台上做二维平动和一维转动，工业相机的信号输出端与图像采集卡的信号输入端连接，图像采集卡的输出端与位姿测量工控机的输入端连接。基于迭代更新的单目相机位姿测量方法的具体步骤为：根据测量图像提取得到的二维测量数据反推三维世界坐标；通过位姿迭代更新的方式实现对待测目标的位姿测量。本发明提出的用于位姿测量系统测量精度标定的装置与方法，仅需拍摄一次测量图片即可获得大量测量数据，大大简化了测量精度标定过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 更新 相机 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于迭代更新的单目相机位姿测量装置，其特征在于，所述基于迭代更新的单目相机位姿测量装置包括工业相机(1)、相机支架(2)、待测目标(3)、运动平台(4)、图像采集卡(5)和位姿测量工控机(6)，相机支架(2)与工业相机(1)固定连接，工业相机(1)放置在待测目标(3)的上方，待测目标(3)在运动平台(4)上做二维平动和一维转动，工业相机(1)的信号输出端与图像采集卡(5)的信号输入端连接，图像采集卡(5)的输出端与位姿测量工控机(6)的输入端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810626619.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
