[发明专利]一种锂电池SOC估计方法有效
| 申请号： | 201810626156.9 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108802624B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 秦会斌;华咏竹;吴建锋;杨胜英;秦宏帅;徐志旺;赵耀 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01R31/387 | 分类号： | G01R31/387;G01R31/367 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种锂电池SOC估计方法，主控模块获取参量信息，并通过执行针对三元锂电池的扩展卡尔曼滤波算法并以迭代思路求得锂电池SOC值；该算法执行以下状态方程和量测方程：状态方程： |
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| 搜索关键词： | 一种 锂电池 soc 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池SOC估计方法，其特征在于，主控模块获取参量信息，并通过执行针对三元锂电池的扩展卡尔曼滤波算法并以迭代思路求得锂电池SOC值；该算法执行以下状态方程和量测方程：状态方程：![]()
量测方程：yn＝g(xn,μn)+γn；其中，xn第n时刻的电池SOC值；ΔQ表示一段时间内的电量变化量；Q0表示当前电池总容量，其值利用针对三元锂电池修正的Peukert方程求得：K＝In‑1*K0＝I‑0.04203*e0.75113＝1.0138*I‑0.04203*K0，上式中，K0为电池进行1C放电时的容量，I为放电电流，t为放电时间；ηi表示锂电池充放电倍率补偿系数；ηT表示温度补偿系数；η0表示老化补偿系数；in表示第n时刻的电流，其值由电池SOC估算模块测量得到；Δt为采样时间；ωn为第n时刻系统过程激励噪声，是一个服从正态分布的随机函数；yn表示测量得到的电池电压；γn为第n时刻观测噪声，是一个服从正态分布的随机函数；g(xn,μn)是由电池模型建立的SOC与电池电压之间的关系，其中，电池模型公式为：![]()
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