[发明专利]基于视觉的激光除冰装置在审
| 申请号： | 201810624561.7 | 申请日： | 2018-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN108856172A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郭健;郭烨;樊卫华;李胜;黄紫霄;王艳琴;姜珊;韩宇;文云;董晟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的激光除冰装置，包括转台、激光部件、底座、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块，视觉传感器模块包括可见光摄像机，转台包括方位部件、俯仰部件，方位部件安装在所述底座上方，俯仰部件安装在方位部件上方，激光部件和视觉传感器模块安装俯仰部件上；控制系统与转台、视觉传感器模块、激光部件连接，驱动转台，进而带动视觉传感器模块、激光部件完成覆冰跟踪与清除。本发明具有可带电作业、自动化水平高的特点，在目标晃动时也能准确跟踪，使激光能够瞄准冰块。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉传感器模块 激光部件 转台 俯仰部件 激光 除冰装置 控制系统 底座 视觉 可见光摄像机 输入输出装置 自动化水平 部件安装 带电作业 电源系统 冰块 跟踪 覆冰 晃动 瞄准 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的激光除冰装置，其特征在于，包括转台(1)、激光部件(2)、底座(3)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块(4)；所述转台(1)包括方位部件(5)和俯仰部件(6)，所述方位部件(5)安装在所述底座(3)上方，所述俯仰部件(6)安装在方位部件(5)上方，所述激光部件(2)和视觉传感器模块(4)安装在俯仰部件(6)的联接部件(13)上；所述控制系统包括工控机(22)和控制驱动部件，所述工控机(22)与视觉传感器模块(4)连接，用于控制视觉传感器模块(4)调整参数，并对视觉传感器模块(4)采集的图像进行识别，将识别结果传输给控制驱动部件；所述控制驱动部件和方位部件(5)、俯仰部件(6)相连，用于控制转台进行方位和俯仰两自由度的转动，进而带动激光部件(2)和视觉传感器模块(4)转动；所述视觉传感器模块(4)包括可见光摄像机，所述可见光摄像机与工控机(22)连接，用于根据工控机(22)的指令调整视觉传感器参数，捕获线缆与覆冰图像，并将捕获的图像传输给工控机(22)；所述输入输出装置与控制系统连接，用于输入操作信息，展示控制系统界面；所述电源系统用于为控制系统、视觉传感器模块(4)、方位部件(5)、俯仰部件(6)和激光部件(2)供电。
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