[发明专利]基于多传感器的激光除冰系统

摘要

本发明公开了一种基于多传感器的激光除冰系统，包括转台、激光部件、底座、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块，视觉传感器模块包括可见光摄像机和红外热成像仪，转台包括方位部件、俯仰部件，方位部件安装在所述底座上方，俯仰部件安装在方位部件上方，激光部件和视觉传感器模块安装俯仰部件上；控制系统与转台、视觉传感器模块、激光部件连接，驱动转台，进而带动视觉传感器模块、激光部件完成覆冰跟踪与清除。本发明具有可带电作业、适应性强、自动化水平高的特点，在光线强和光线弱的情况下，都能准确跟踪，使激光瞄准冰块。

主权项

1.一种基于多传感器的激光除冰系统，其特征在于，包括转台(1)、激光部件(2)、底座(3)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块(4)；所述转台(1)包括方位部件(5)和俯仰部件(6)，所述方位部件(5)安装在所述底座(3)上方，所述俯仰部件(6)安装在方位部件(5)上方，所述激光部件(2)和视觉传感器模块(4)安装在俯仰部件(6)的联接部件(13)上；所述控制系统包括工控机(22)和控制驱动部件，所述工控机(22)与视觉传感器模块(4)连接，用于控制视觉传感器模块(4)调整参数，并对视觉传感器模块(4)采集的图像进行识别，将识别结果传输给控制驱动部件；所述控制驱动部件和方位部件(5)、俯仰部件(6)相连，用于控制转台进行方位和俯仰两自由度的转动，进而带动激光部件(2)和视觉传感器模块(4)转动；所述视觉传感器模块(4)包括可见光摄像机和红外热成像仪，所述视觉传感器模块(4)与工控机(22)连接，用于根据工控机(22)的指令调整视觉传感器参数，根据光强阈值切换可见光摄像机和红外热成像仪，光强大于阈值时，通过可见光摄像机采集图像，光强小于等于阈值时，通过红外热成像仪采集图像，并将采集的图像传输给工控机(22)；所述输入输出装置与控制系统连接，用于输入操作信息，展示控制系统界面；所述电源系统用于为控制系统、视觉传感器模块(4)、方位部件(5)、俯仰部件(6)和激光部件(2)供电。