[发明专利]一体化柔性抓取平台系统在审
| 申请号： | 201810624295.8 | 申请日： | 2018-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN108705517A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 乐杨;王磊;詹彦;袁存虎 | 申请（专利权）人： | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人工业自动化领域，公开了一体化柔性抓取平台系统，包括了柔性抓取平台、控制中心、示教机和上位机，柔性机器人抓手可采用编程控制系统控制，将安装在机器人抓手上的定位和夹紧单元改变成直线电机的新型柔性抓手，采用模块化设计，根据需要，增加和减少柔性抓取平台上连接的压紧机构或定位机构的数量来满足不同加工条件下的工位要求。本发明可以通过增加组件Z轴旋转组件或X轴平移组件，来实现抓手的多维度运动的自由度扩展变化，最终可以实现X、Y、Z三个方向的移动，实现了较广范围的压紧、定位能力，通过多组压紧、定位机构的组合使用，大大增加柔性抓取平台的柔性和可达性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓手 定位机构 平台系统 压紧 工业自动化领域 编程控制系统 不同加工条件 多维度运动 机器人抓手 模块化设计 柔性机器人 定位能力 工位要求 夹紧单元 控制中心 扩展变化 新型柔性 旋转组件 压紧机构 直线电机 一体化 可达性 上位机 示教 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一体化柔性抓取平台系统，其特征在于，包括了柔性抓取平台、控制中心、示教机和上位机，所述的柔性抓取平台包括了抓取平台和若干的定位机构和压紧机构，所述的抓取平台为若干的安装梁相互连接而成的平面梁架结构，所述的定位机构和压紧机构通过活动连接或固定连接的方式安装在抓取平台上，所述的控制中心通过信号线路与各个定位机构和压紧机构相连，所述的示教机和上位机通过信号线路与控制中心相连。
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