[发明专利]一种鲁棒的微机械谐振器的运动信号提取方法

摘要

本发明公开了一种鲁棒的微机械谐振器的运动信号提取方法，本发明通过上边带同相解调、上边带正交解调、下边带同相解调和下边带正交解调可以得到上边带幅度、上边带相位、下边带幅度和下边带相位，谐振器的谐振幅度信号为上边带幅度与下边带幅度之和的二分之一，谐振器的谐振相位信号为下边带相位与上边带相位之差的二分之一，从而可以消除环境因素和驱动频率对接口电路的幅度增益和相位滞后造成的影响，实现对环境的鲁棒性。本发明原理简单，能应用于微机械谐振器的运动信号提取，如微机械陀螺。

主权项

1.一种鲁棒的微机械谐振器的运动信号提取方法，其特征在于接口电路将微机械谐振器的被高频载波调制的运动信号转成电压信号，通过上边带的同相解调和正交解调得到上边带的幅度和相位，通过下边带的同相解调和正交解调得到下边带的幅度和相位，利用上边带和下边带的幅度相对关系和相位相对关系进行数学运算得到谐振幅度值和谐振相位值，从而消除温度因素和模拟电路技术对接口电路的幅度增益和相位滞后的影响，实现微机械谐振器的接口电路的环境鲁棒性，获得微机械谐振器的谐振幅度和谐振相位。