[发明专利]一种自动恢复魔方机器人机械手在审
| 申请号： | 201810622313.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108544510A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 邹强;李旺 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动恢复魔方机器人机械手，包括相对设置的两个机械手，每个所述机械手包括机械臂，所述机械臂上通过手腕安装有两个可同步转动的机械手指以及驱动两个所述机械手指夹紧魔方后旋转的第一舵机，两个所述机械手指通过啮合齿部啮合，其中一个所述机械手指与控制所述机械手松开或夹紧魔方的第二舵机传动连接。本发明以机械手指夹持魔方，机械手腕实现转动魔方，通过两个机械手配合模仿人还原魔方的过程，从而使魔方机器人结构更为简单有较高观赏性和互动性，相比已有的多机械臂多自由度方法更加简便，成本降低，互动性强。 | ||
| 搜索关键词： | 魔方 机械手指 机械手 机械臂 自动恢复 互动性 舵机 夹紧 机器人机械手 啮合 机器人机械 机器人结构 传动连接 多自由度 机械手腕 啮合齿部 同步转动 相对设置 观赏性 夹持 松开 手腕 还原 转动 模仿 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动恢复魔方机器人机械手，其特征在于，包括相对设置的两个机械手，每个所述机械手包括机械臂，所述机械臂上通过手腕安装有两个可同步转动的机械手指以及驱动两个所述机械手指夹紧魔方后旋转的第一舵机，两个所述机械手指通过啮合齿部啮合，其中一个所述机械手指与控制所述机械手松开或夹紧魔方的第二舵机传动连接。
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