[发明专利]一种用于交通指挥的机器人

摘要

本发明公开了一种用于交通指挥的机器人，属于交通机器人技术领域。包括底座，机器人主体，所述机器人主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致，自下至上依次包括旋转连接的显示部和回转臂部，显示部通过旋转盘与底座连接；显示部四个侧面中间分别设置有显示屏；回转臂部与安装在显示部内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转；所述回转臂部为环形结构；头部，头部对应显示部四个侧面分别设置有摄像头，头部位于机器人主体上方并与显示部通过支撑杆固定连接，支撑杆位于回转臂部为环形结构内侧；手臂分别对称安装在回转臂部对称两侧。本发明具有成本低，可为交通拥堵和交警人员较少的地方提供一个简单的交警指挥。

主权项

1.一种用于交通指挥的机器人，其特征在于：包括底座，所述底座底部设有行走机构及驻车结构，所述驻车结构包括4个伸缩臂，所述伸缩臂竖直固定在底座底部的四个端角处，伸缩臂为电动伸缩臂，伸缩臂的伸缩端设置圆形支撑盘，所述底座上端面设置至少一个电子水平仪；机器人主体，所述机器人主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致，自下至上依次包括旋转连接的显示部和回转臂部，显示部通过旋转盘与底座连接，且能够通过安装在底座内的第一旋转电机进行带动旋转盘旋转，进而带动显示部旋转；显示部四个侧面中间分别设置有显示屏；所述回转臂部与安装在显示部内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转；所述回转臂部为环形结构；头部，所述头部对应显示部四个侧面分别设置有摄像头，头部位于机器人主体上方并与显示部通过支撑杆固定连接，所述支撑杆位于回转臂部为环形结构内侧；手臂；包括两个三关节机械手臂，分别对称安装在回转臂部对称两侧；手臂的手持端固定有交通指挥棒；控制组件，包括控制器、语音电路、喇叭、导航模块和无线模块，所述控制器分别与语音电路、导航模块、无线模块、行走机构、伸缩臂、电子水平仪、第一旋转电机、第二旋转电机、手臂、摄像头和显示屏电连接。