[发明专利]一种激光雷达及其测距方法在审
| 申请号： | 201810620213.2 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108802755A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张林峰;张清宇 | 申请（专利权）人： | 宁波沃珑新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 蔡仲德 |
| 地址： | 315200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达，该激光雷达包括：控制模块、光源和光电探测器；控制模块分别连接光源和光电探测器；光电探测器为单排设置的多个光感元件；控制模块包括计时单元、触发单元和处理单元；计时单元用于在触发单元发送脉冲触发指令时开始计时，以及在光电探测器接收到经反射回的脉冲光波时停止计时，并确定时长；处理单元根据计时单元确定的时长计算与障碍物的距离。本发明通过横向的一排感光元件，能够通过一次探测，感应到前方一段横向距离上是否有障碍物，而传统激光三角测距法一次仅仅测量一个点。有效提升的探测的效率，提高采样率。 | ||
| 搜索关键词： | 光电探测器 激光雷达 计时单元 控制模块 触发单元 处理单元 障碍物 光源 计时 测距 触发指令 传统激光 单排设置 发送脉冲 感光元件 光感元件 横向距离 脉冲光波 时长计算 一次探测 采样率 测距法 时长 反射 探测 测量 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，该激光雷达包括：控制模块、光源和光电探测器；控制模块分别连接光源和光电探测器；光电探测器为单排设置的多个光感元件。
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