[发明专利]一种航空插头现场静态图像检测算法有效

专利信息
申请号: 201810619917.8 申请日: 2018-06-15
公开(公告)号: CN108961221B 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 张淼;鲁一帆;袁瑞临;沈毅 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/73;G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种航空插头现场静态图像检测算法,它涉及运用图像处理技术进行故障诊断,解决了重要装备现场临时插接大量航空插头的故障检测问题。本发明的步骤为:一、对航空插头图像进行层次化聚类,并利用定制的判别条件结束各层聚类;二、根据针头坐标辨识参数:旋转角、相邻插针橫轴和纵轴间距;三、依据得到的参数变换模板,并计算变换后的模板针头坐标与插头针头坐标之差,当该差值较大时,判定该插针存在故障。本发明的基本思想是不对原始图像进行变换而只是通过多次聚类进行分割,估计出插头姿态参数后去变换插头标准模板,进而匹配出每个插针的位置误差,这样能避免变换原始图像所造成的像素误差,有效降低误检率。
搜索关键词: 一种 航空 插头 现场 静态 图像 检测 算法
【主权项】:
1.一种航空插头现场静态图像检测算法,其特征在于它包括以下步骤:步骤一:对航空插头图像进行层次化聚类分析,初次聚类利用图像RGB信息,分割出插头边框,二次聚类利用分割图像的HSV信息,选出底盘,三次聚类利用图像的Lab信息,聚出插头针头,并利用定制的判别条件结束各层聚类;步骤二:根据针头坐标辨识参数:旋转角α、相邻插针橫轴间距l1和纵轴间距l2,上述参数估计时,只考虑多数普通插针(排除掉电源所用的少数较粗的插针)之间的距离;步骤三:依据在步骤二中得到的参数计算横向缩放比例γ1、纵向缩放比例γ2、x轴偏移量Δx和y轴偏移量Δy,变换插头标准模板,并计算变换后模板针头坐标与插头针头坐标之差,该差值较大时,判别该插针存在故障。
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