[发明专利]激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产方法

摘要

本发明提供激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产方法，包括以下步骤：步骤A、将金属板材切割成按阵列分布的多个小金属片；步骤B、采用机械手输送到后续的料盘正上方；步骤C、机械手沿水平方向对各个小金属片的前、后、左、右间距进行调整，使得调整后的多个小金属片按设定间距阵列分布；步骤D、机械手将调整后的多个小金属片垂直放入到料盘中阵列分布的凹槽中；步骤E、重复上述步骤B、C和D。步骤F、采用循环输送装置将装有多个小金属片的料盘顺次送入激光打标机和包装机。本发明自动化生产方法其生产效率高，能够实现二维码小金属片从切割到包装全自动化生产，原料利用率高，无废料浪费。

主权项

1.激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、在激光切割工作台上切割金属板材，将金属板材切割成按阵列分布的多个小金属片；步骤B、采用机械手竖直抓起已完成激光切割作业的多个小金属片，并水平输送到后续的料盘正上方；步骤C、多个小金属片输送到料盘正上方后或者输送途中，机械手沿水平方向对各个小金属片的前、后、左、右间距进行调整，使得调整后的多个小金属片按设定间距阵列分布；步骤D、机械手将调整后的多个小金属片垂直放入到料盘中阵列分布的凹槽中；步骤E、重复上述步骤B、C和D，直至料盘中完全装满有小金属片。步骤F、采用循环输送装置将装有多个小金属片的料盘顺次送入激光打标机和包装机，激光打标机完成对料盘上多个小金属片分别二维码激光加工，包装机完成对二维码加工后的多个小金属片打包；在送入激光打标机之间，循环输送装置将能上下伸缩的限位件设置在输送线经过的路线上，在料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，让料盘产生振动，使得料盘中的待加工二维码小金属片产生抖动，使得盛放在其内的小金属片自身振动而完全贴合放置在料盘的凹槽中；在包装机取走加工后的多个小金属片后，循环输送装置将处于空载状态的料盘则返回运载下一批待加工二维码小金属片，如此循环，实现料盘的循环利用。