[发明专利]一种转速转矩可变的压电电机及其使用方法

摘要

本发明公开了一种转矩及转速可变的压电电机，包括圆环状定子座，定子座包括第一端面和第二端面，定子座中部设有可旋转的转子，定子座第二端面设有驱动件，驱动件通过驱动器驱动，所述驱动件包括多组长度不等的驱动足，任一组驱动足数量不少于两个且长度相等，同一组各驱动足沿第二端面周向均匀布置；所述驱动器驱动不同组驱动足的驱动频率不同。本发明压电电机包括多组高度不等的驱动足，通过驱动器以不同驱动频率各组驱动足，可以提供不同的输出转速，另外，每组驱动足数量不少于两个，该组不同数量的驱动足可以提供不同的输出力矩，克服了电磁电机无法实现低速大扭矩输出的缺点，且本发明压电电机具有无电磁污染、转矩重量比高等特点。

主权项

1.一种转矩及转速可变的压电电机，包括圆环状定子座，定子座包括第一端面和第二端面，定子座中部设有可旋转的转子，定子座第二端面设有驱动件，驱动件通过驱动器驱动，其特征在于，所述驱动件包括多组长度不等的驱动足，任一组驱动足数量不少于两个且长度相等，同一组各驱动足沿第二端面周向均匀布置；所述驱动器驱动不同组驱动足的驱动频率不同；任一所述驱动足均包括矩形定子弹性体，定子弹性体平行于转子长度方向，且定子弹性体一端与所述第二端面连接，另一端内侧面设有驱动头；定子弹性体靠近定子座一端设有第一压电陶瓷和第二压电陶瓷，第一压电陶瓷黏贴在定子弹性体的外侧面，用于驱使定子弹性体沿转子半径的方向摆动，第二压电陶瓷黏贴在定子弹性体外侧面的相邻面，用于驱使定子弹性体沿垂直于转子半径的方向摆动；第一压电陶瓷和第二压电陶瓷均通过导线与所述驱动器连接；所述不同组驱动足的定子弹性体长度不等；由于第一压电陶瓷、第二压电陶瓷黏贴位置差90度，通电激励的相位差90度，则驱动足则合成椭圆运动，该运动通过驱动足与转子接触，通过摩擦力驱动转子运动。