[发明专利]一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统

摘要

本发明公开了一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统，属于生物医疗器械的自动化微装配领域。本发明的微装配系统由物料盘、支架微调机构、三轴电动平移台、执行元件及反馈系统、单目视觉系统五部分组成。其装配流程为：视觉系统判断支架孔是否垂直向上，通过支架微调机构周向调节支架位置；对支架孔及贵金属显影点进行定位；真空吸附头吸附显影点，将显影点放置在支架孔上，视觉系统判断是否放置成功；按压棒将显影点压铆进支架孔内，视觉系统观测压铆效果。本发明具有人机协同、模块化设计的特点，为柔性自动化装配扩展了实用空间；本发明的装配方法，具有效率高、精度高、自由度低的特点。

主权项

1.一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统，其特征在于，包括物料盘、支架微调机构、三轴电动平移台、执行元件及反馈系统、单目视觉系统五部分，所述的物料盘内放置有显影点小球。