[发明专利]一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人

摘要

本发明公开了一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人，其结构包括机器人本体、移动轮、隐藏清洗机、擦板、前护罩、感应器、内部装置，移动轮安装在机器人本体底部，移动轮位于隐藏清洗机、擦板后方，隐藏清洗机嵌装在机器人本体前端下方，擦板胶接在隐藏清洗机下方，前护罩扣接在隐藏清洗机前侧面，所述机器人本体安装有感应器，二者组成为一体化结构，本发明若出现异物堵塞时可通过传动装置带动抖料结构的转动实现抖料架的抖动，通过送料机将异物移送至破碎机进行粉碎在落至杂物仓，抖料架抖动同时将细小的杂物同样落至杂物仓便于统一清理。

主权项

1.一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人，其结构包括机器人本体、移动轮、隐藏清洗机、擦板、前护罩、感应器、内部装置，所述移动轮安装在机器人本体底部，所述移动轮位于隐藏清洗机、擦板后方，所述隐藏清洗机嵌装在机器人本体前端下方，所述擦板胶接在隐藏清洗机下方，所述前护罩扣接在隐藏清洗机前侧面，其特征在于：所述机器人本体安装有感应器，二者组成为一体化结构，所述内部装置装设在机器人本体，所述内部装置由吸尘机、分料机、送料机、传动器、一部往复机构、二部往复机构、三部往复机构、破碎机、固定架、抖料结构、传动装置、四部往复机构组成，所述吸尘机与分料机固定连接，二者相通，所述分料机与送料机相邻，二者组成为左右结构并传动接触；所述分料机与抖料结构传动接触，二者组成为上下结构，所述送料机远离分料机的一端位于破碎机上方，所述传动器连接有一部往复机构、三部往复机构、四部往复机构，所述一部往复机构与二部往复机构传动啮合，所述三部往复机构与四部往复机构结构相同，所述三部往复机构与破碎机通过高温连接，所述抖料结构安装在传动装置上，所述破碎机与固定架固定连接，所述抖料结构与传动装置通过四部往复机构传动连接，所述吸尘机远离分料机的一端与隐藏清洗机固定连接，所述吸尘机与隐藏清洗机相通。