[发明专利]衣物处理装置的负载惯量检测方法、系统以及装置有效
| 申请号： | 201810614733.2 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108755008B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;秦向南;付俊永;赵小安 | 申请（专利权）人： | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/30 | 分类号： | D06F33/30;D06F34/14;D06F103/04;D06F103/24;D06F105/46 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种衣物处理装置的负载惯量检测方法，包括：在预设时长内，获取电机的转矩或转速波动，将转矩或转速波动的最大值或最小值所对应的桶体位置作为目标位置；当桶体旋转至目标位置且桶体的速度为预设速度时，控制衣物处理装置的电机以第一加速度进行第一运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制电机以第二加速度进行第二运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集衣物处理装置的运行参数；根据第一积分结果、第二积分结果以及运行参数计算电机的负载惯量，在计算过程中限定了负载偏心与桶体的位置，进一步的保证了惯量检测的一致性，提高了衣服重量的检测的精准程度。 | ||
| 搜索关键词： | 衣物 处理 装置 负载 惯量 检测 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
1.一种衣物处理装置的负载惯量检测方法，用于衣物处理装置，其中衣物处理装置包括电机和桶体，其特征在于，包括：在预设时长内，获取所述电机的转矩或转速波动，将所述转矩或转速波动的最大值或最小值所对应的所述桶体位置作为目标位置；当所述桶体旋转至所述目标位置且所述桶体的速度为预设速度时，控制所述衣物处理装置的电机以第一加速度进行第一运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制所述电机以第二加速度进行第二运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集所述衣物处理装置的运行参数，其中，所述运行参数至少包括：所述第一运行过程的第一运行时长以及所述第一运行过程的两端点转速值、第二运行过程的第二运行时长以及第二运行过程的两端点转速值；根据所述第一积分结果、所述第二积分结果以及所述运行参数计算所述电机的负载惯量。
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