[发明专利]扫地机器人及其作业方法在审
| 申请号： | 201810614111.X | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108742343A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘雯媛 | 申请（专利权）人： | 深圳稀树智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳硕界知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44457 | 代理人： | 陈志国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种扫地机器人，包括壳体、设于壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，壳体上还设有出风管道，出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与气流通道连通，壳体内设有控制器，壳体侧壁上设有高度感测器，控制器与高度感测器和翻转电机电性连接。此外还提供了该扫地机器人的作业方法。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 出风管道 壳体 高度感测器 气流通道 控制器 翻转 电机电性 翻转电机 壳体侧壁 壳体内部 行走滚轮 集尘袋 清扫刷 吸尘口 连通 电机 体内 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，包括壳体、设于所述壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于所述壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，其特征在于：所述壳体上还设有出风管道，所述出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与所述气流通道连通，所述壳体内设有控制器，所述壳体侧壁上设有高度感测器，所述控制器与所述高度感测器和所述翻转电机电性连接。
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