[发明专利]一种基于无人机检测大坝背面混凝土表面渗流系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机检测大坝背面混凝土表面渗流系统及方法，包括用于检测大坝渗流情况的无人机模块和用于对无人机模块采集到的信息进行分析的计算机模块；所述无人机模块包括图像采集模块、第一处理器模块、微波感应模块、激光感应模块、飞行动力模块和无线收发模块A；所述计算机模块包括第二处理器模块、图像处理模块、定位模块和流速测定模块。本发明通过在无人机模块内部搭载图像采集模块、第一处理器模块、微波感应模块、激光感应模块、飞行动力模块等各个模块，用于对大坝渗流参数的测量，来判断大坝表面渗流情况，从而高效，快速，低成本的进行实时检测，避免了气候，环境等危险因素的干扰。

主权项

1.一种基于无人机检测大坝背面混凝土表面渗流系统，其特征在于，包括用于检测大坝渗流情况的无人机模块(1)和用于对无人机模块(1)采集到的信息进行分析的计算机模块(2)；所述无人机模块(1)设置在无人机上；无人机上还设置了高清摄像头(11)、微波探头(12)和激光发射器(13)；所述无人机模块(1)内部设置了图像采集模块(14)、第一处理器模块(15)、微波感应模块(16)、激光感应模块(17)、飞行动力模块(18)和无线收发模块A(19)；所述高清摄像头(11)与无人机模块(1)内部的图像采集模块(14)的输入端相连；所述图像采集模块(14)的输出端与第一处理器模块(15)相连；所述微波探头(12)的输出端与设置在无人机模块(1)内部的微波感应模块(16)的输入端相连；所述微波感应模块(16)的输出端与第一处理器模块(15)相连；所述激光发射器(13)的输出端与设置在无人机模块(1)内部的激光感应模块(17)的输入端相连；所述激光感应模块(17)的输出端与第一处理器模块(15)相连；所述第一处理器模块(15)的输出端与飞行动力模块(18)的输入端相连；所述飞行动力模块(18)与无人机模块(1)上的动力系统连接，动力系统设置在无人机上；所述无人机模块(1)的内部还设置有无线收发模块A(19)，无人机模块(1)通过无线收发模块A(19)与计算机模块(2)内部的无线收发模块B(21)连接；所述计算机模块(2)内还设置有第二处理器模块(22)、图像处理模块(23)、定位模块(24)和流速测定模块(25)；所述第二处理器模块(22)的输出端与图像处理模块(23)的输入端相连，第二处理器模块(22)的输出端与定位模块(24)的输入端相连，第二处理器模块(22)的输出端与流速测定模块(25)的输入端相连；所述第二处理器模块(22)的输入端与无线收发模块B(21)的输入端连接，无线收发模块B(21)与无线收发模块A(19)连接。