[发明专利]基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮磨损测量装置与方法有效
申请号: | 201810612016.6 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN109059756B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 丁华;李宁;杨涛;王义亮;王淑平;杨琨 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 14110 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 任林芳 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮磨损测量装置与方法,属于设备磨损测量技术领域;提供了能够提高轮齿测量精度和效率、降低测量成本的基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮磨损测量装置与方法;技术方案为:该装置包括图像采集装置、纵向对中装置、圆弧对中装置、磨损测量模块;纵向对中装置进行纵向移动使图像采集装置在纵向对中轮齿,圆弧对中装置驱动图像采集装置沿链轮做等距圆弧运动使图像采集装置在弧向对中轮齿,图像采集装置正对被检测的轮齿端面逐步靠近并采集轮齿图像,磨损测量模块对采集到的序列轮齿图像利用聚焦形貌恢复技术,提取轮齿的轮廓,得到轮齿的三维形貌图,完成对轮齿表面形貌深度测量,得到被检测轮齿的体积。 | ||
搜索关键词: | 形貌 图像采集装置 轮齿 对中装置 链轮 磨损测量装置 刮板输送机 聚焦 磨损测量 对中轮 恢复 测量技术领域 图像 三维形貌图 测量成本 等距圆弧 设备磨损 深度测量 采集轮 齿表面 检测轮 对轮 正对 测量 采集 驱动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮磨损测量装置,链轮(1)上设有至少一圈轮齿,其特征在于:包括图像采集装置(10)、纵向对中装置(11)、圆弧对中装置(9)、磨损测量模块(12);/n纵向对中装置(11)进行纵向移动使图像采集装置(10)在纵向对中轮齿,圆弧对中装置(9)驱动图像采集装置(10)沿链轮(1)做等距圆弧运动使图像采集装置(10)在弧向对中轮齿,图像采集装置(10)正对被检测的轮齿端面逐步靠近并采集轮齿图像,磨损测量模块(12)对采集到的序列轮齿图像利用聚焦形貌恢复技术,提取轮齿的轮廓,得到轮齿的三维形貌图,完成对轮齿表面形貌深度测量,得到被检测轮齿的体积;/n圆弧对中装置(9)设置在该刮板输送机的中部槽(13)内,包括圆弧方向控制器,第一光源(3)和第二光源(5)分别通过光源调角装置(6)设置在相机轨道的上下两端,第一光感元件(2)设置在第一光源(3)的内侧,第二光感元件(4)设置在第二光源(5)的内侧,圆弧对中装置(9)设置在弧形轨道上,其在弧形轨道上的任一位置到链轮(1)的中心的距离均相同。/n
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