[发明专利]采用凝胶电解液的锂电池生产设备

摘要

本发明涉及锂电池生产技术领域。采用凝胶电解液的锂电池生产设备，包括机架、加工传输机构、定位机构、杯套机构、注液机构、凝胶成型机构、升降机构和夹具机构；加工传输机构、杯套机构、注液机构、凝胶成型机构和升降机构安装在机架上；定位机构和夹具机构安装在加工传输机构上。该采用凝胶电解液的锂电池生产设备的优点是全自动完成采用凝胶电解液的锂电池的生产，加工效率高，加工完成的锂电池性能好。

主权项

1.采用凝胶电解液的锂电池生产设备，其特征在于包括机架（1）、加工传输机构（6）、定位机构（10）、杯套机构（2）、注液机构（3）、凝胶成型机构（5）、升降机构（9）和夹具机构（8）；加工传输机构（6）、杯套机构（2）、注液机构（3）、凝胶成型机构（5）和升降机构（9）安装在机架（1）上；定位机构（10）和夹具机构（8）安装在加工传输机构（6）上；加工传输机构（6）包括支撑装置（61）、传输架（62）、感应器、链条（65）、主动齿轮轴（66）、从动齿轮轴（67）、电机（68）、带传动部件（69）和挡块（611）；传输架（62）通过支撑装置（61）安装在机架（1）上；感应器安装在传输架（62）上，感应器用于确认电池在传输架（62）上的位置；主动齿轮轴（66）和从动齿轮轴（67）安装在传输架（62）上，链条（65）缠绕在主动齿轮轴（66）和从动齿轮轴（67）上；电机（68）通过带传动部件（69）连接主动齿轮轴（66）；挡块（611）设置在传输架（62）的进料端上；沿电池进料至出料方向，传输架（62）上依次设置杯套上料工位A、注液工位B、第一静置工位C、第二静置工位D、热聚合工位E和杯套下料工位F；定位机构（10）安装在加工传输机构（6）上，定位机构（10）的数量和位置与加工传输机构（6）上的工位数量和位置匹配，定位机构（10）用于电池在各个工位上操作时对电池进行定位；定位机构（10）包括定位气缸（101）、定位连接板（102）、定位固定板（103）和卡手（104）；定位固定板（103）固定在加工传输机构（6）的传输架（62）上，定位气缸（101）安装在定位固定板（103）上，定位气缸（101）的输出端通过定位连接板（102）连接卡手（104），定位气缸（101）控制卡手（104）动作；杯套机构（2）包括移动装置、杯套具（13）、杯套机械手（4）和置液盘（2a）；移动装置安装在机架上，杯套机械手（4）连接在移动装置上，杯套机械手（4）沿移动装置横向移动，杯套机械手（4）用于将置液盘（2a）上的杯套具抓取并安装在杯套上料工位A的电池上，以及将杯套下料工位F处的电池上的杯套拆下并放置在置液盘（2a）上；杯套具（13）包括固定板（131）、漏斗套（132）、支撑杆（133）、漏斗嘴（134）、外壳（135）、回扣夹具（136）和固定片（137）；回扣夹具（136）活动连接在外壳（135）上，通过回扣夹具（136）实现杯套具（13）与电池的安装或拆除；漏斗套（132）和支撑杆（133）安装在外壳（135）上，漏斗套（132）用于容纳注液机构（3）喷出的电解液；支撑杆（133）用于支撑漏斗套（132）；固定板（131）和固定片（137）安装在漏斗套（132）上，固定板（131）和固定片（137）用于固定漏斗套（132）；杯套机械手（4）包括右机械手连接架(40)、左机械手连接架(41)、左气缸推板（414）、右气缸推板（413）、横向梯形导轨滑块（42）、第一竖直固定板（43）、左伸缩气缸（44）、右伸缩气缸（45）、横向固定板（46）、左机械手爪（415）、右机械手爪（4150）、电缆固定装置（47）、光电开关遮光片（48）、防撞顶针（49）、第二竖直固定板（410）、电缆装置（411）、竖直气缸（412）、左右气缸固定板（413）、竖直限位固定板（416）和竖直梯形导轨滑块（417）；第二竖直固定板（410）固定在移动装置上；竖直梯形导轨（418）纵向安装在第二竖直固定板（410）上，竖直梯形导轨滑块（417）连在竖直梯形导轨（418）上，第一竖直固定板（43）安装在竖直梯形导轨滑块（417）上，第一竖直固定板（43）和竖直梯形导轨滑块（417）沿竖直梯形导轨（418）上下移动；横向固定板（46）固定在第一竖直固定板（43）上，左伸缩气缸（44）、右伸缩气缸（45）设置在横向固定板（46）上；横向梯形导轨滑块（42）安装在横向固定板（46）底部，左伸缩气缸（44）通过左气缸推板（414）带动左机械手连接架(41)及其上的左机械手爪（415）沿横向梯形导轨滑块（42）横向移动；右伸缩气缸（45）通过右气缸推板（413）带动右机械手连接架(40)及其上的右机械手爪（4150）沿横向梯形导轨滑块（42）横向移动；左机械手爪（415）和右机械手爪（4150）相向设置；竖直气缸（412）底部安装在机架上，竖直气缸（412）顶部的输出轴连接横向固定板（46），竖直气缸（412）控制横向固定板（46）沿竖直梯形导轨（418）上下移动；防撞顶针（49）通过竖直限位固定板（416）安装在第二竖直固定板（410）上，防撞顶针（49）的位置处于竖直梯形导轨滑块（417）底部；电缆装置（411）通过电缆固定装置（47）固定在第二竖直固定板（410）上；光电开关遮光片（48）安装在第二竖直固定板（410）上，光电开关遮光片（48）用于控制机械手爪（415）上下移动的位置；注液机构（3）位置对应传输架（62）上的注液工位B；注液机构（3）包括齿轮带二联件（31）、丝杠套件（32），伺服电机（33）、喷嘴固定板（35）、喷嘴（36）、注液管（37）、伺服系统固定板（38）、梯形导轨（39）、光电感应器（310）、丝杠固定座（311）、注液安装板（312）、注液安装柱（313）和电解液传输装置（7）；注液安装柱（313）固定在机架上，注液安装板（312）安装在注液安装柱（313）上，伺服系统固定板（38）和梯形导轨（39）固定在注液安装板（312）上；齿轮带二联件（31）、伺服电机（33）和光电感应器（310）连接在伺服系统固定板（38）上；喷嘴固定板（35）连接在丝杠套件（32）上，丝杠套件（32）通过丝杠固定座（311）安装在伺服系统固定板（38）上；喷嘴固定板（35）连接在梯形导轨（39）上；注液管（37）和喷嘴（36）连接在喷嘴固定板（35）上，喷嘴固定板（35）和喷嘴（36）沿梯形导轨（39）横向移动；电解液传输装置（7）包括液压泵（71）和双头泵（72），液压泵（71）安装在机架（1）上，液压泵（71）用于将电解液压缩送入双头泵（72）中；凝胶成型机构（5）包括凝胶底板（51）、电解液静置箱（52）、密封顶板（53）和支撑杆（54）；凝胶底板（51）固定在机架上，支撑杆（54）底端固定在凝胶底板（51）上，电解液静置箱（52）安装在支撑杆（54）顶部，电解液静置箱（52）底端开口，电解液静置箱（52）顶部通过密封顶板（53）密闭；电解液静置箱（52）处于传输架（62）正上方；凝胶成型机构（5）分为第一静置机构（5a）和热聚合机构（5c），第一静置机构（5a）位置对应第一静置工位C；热聚合机构（5c）位置对应热聚合工位E，热聚合机构（5c）的电解液静置箱（52）内设有加热器（55）；胶成型机构（5）还包括第二静置机构（5b），第二静置机构（5b）位置对应第二静置工位D；升降机构（9）包括升降杆（91）、托举板（92）、伸降气缸安装板（93）和伸降气缸（94）；伸降气缸安装板（93）安装在机架（1）上，伸降气缸（94）安装在伸降气缸安装板（93）上，托举板（92）连接在伸降气缸（94）顶部的输出端上，升降杆（91）连接在托举板（92）和伸降气缸安装板（93）上；升降机构（9）分为第一升降机构和第三升降机构；第一升降机构位置对应第一静置工位C，第一升降机构将第一静置工位C上的电池顶入第一静置机构（5a）的电解液静置箱（52）内；第三升降机构位置对应热聚合工位E，第三升降机构将热聚合工位E上的电池顶入热聚合机构（5c）的电解液静置箱（52）内；升降机构（9）还包括第二升降机构，第二升降机构位置对应第二静置工位D，第二升降机构将第二静置工位D上的电池顶入第二静置机构（5b）的电解液静置箱（52）内；夹具机构（8）位置对应杯套下料工位F；夹具机构（8）包括固定夹头（81）、夹具气缸（82）、夹具感应器（83）和活动夹头（84）；固定夹头（81）固定在传输架（62）的一侧上，夹具气缸（82）安装在传输架（62）的另一侧上，夹具气缸（82）控制活动夹头（84）移动；链条（65）处于固定夹头（81）和活动夹头（84）之间；夹具感应器设置在活动夹头（84）上。