[发明专利]一种半潜船动力定位系统推进电机控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810609658.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108768232B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 姚文龙;王加利;池荣虎;邵巍 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/20 |
| 代理公司： | 37101 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陆田 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半潜船动力定位系统推进电机控制方法及系统，采集电机定子绕组上的三相电流，转换为旋转坐标系下的电流；建立半潜船动力定位系统推进电机动力学方程；进行动态线性化处理，获得数据模型；计算外速度环伪偏导数估计律；设计外速度环的无模型自适应滑模控制器；设计内电流环PI控制器；对内电流环的PI控制器的输出进行park反变换，获得两相静止坐标系下的电压值，通过空间矢量脉宽调制算法，得到逆变器的控制信号，由逆变器输出相应的三相电压信号，施加于推进电机定子绕组上，对推进电机进行速度调节；本发明具有较强的抗干扰性和鲁棒性，提高了推进电机的转速和转矩控制精度，满足了半潜船动力定位系统对稳态误差的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 推进电机 动力定位系统 半潜船 外速度环 空间矢量脉宽调制 两相静止坐标系 电机定子绕组 三相电压信号 动力学方程 滑模控制器 逆变器输出 旋转坐标系 定子绕组 动态线性 控制信号 内电流环 三相电流 数据模型 速度调节 稳态误差 转矩控制 电流环 反变换 鲁棒性 逆变器 偏导数 自适应 算法 施加 采集 输出 转换 | ||
【主权项】：
1.一种半潜船动力定位系统推进电机控制方法，其特征在于：所述方法包括下述步骤：/n(1)采集推进电机定子绕组上的三相电流i
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