[发明专利]自动检测机

摘要

本发明公开了一种自动检测机，所述自动检测机包括上料机构、检测机构、工位旋转机构和支撑机构；所述工位旋转机构包括底板、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框和旋转盘；所述支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸；所述上料机构包括顶料单元和上料单元；所述顶料单元包括顶料气缸、多个上顶料导杆、料板和接料板；所述检测机构包括检测单元、检测板和能够与待检件的多个检测点相配合的检测件。该自动检测机在硅橡胶作业中能够实现多个工位单元之间的自动切换，不需要人工操作，人工成本低。

主权项

1.一种自动检测机，其特征在于，所述自动检测机包括上料机构、检测机构、工位旋转机构和支撑机构；所述工位旋转机构包括底板(1)、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框(20)和旋转盘(25)；支撑块设置在所述底板(1)上，所述凸轮分割器可拆卸地连接在所述支撑块上；所述旋转盘(25)固定套接在所述凸轮分割器的输出轴上；所述支撑框(20)竖直安装在所述底板(1)上；所述工位单元包括垫块(21)、连接块(23)、多个连接杆和工位板(22)；所述垫块(21)能够设置在所述支撑框(20)上，多个所述连接杆可拆卸地连接在所述垫块(21)上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆上，所述工位板(22)连接在多个所述连接杆的远离所述垫块(21)的一端，所述连接块(23)上设置有与旋转盘(25)相配合的卡槽，所述旋转盘(25)与多个所述连接块(23)相配合设置，以使得当旋转盘(25)转动时，多个所述工位单元能够跟随旋转盘(25)转动；所述支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸；所述方形下块活动连接在所述凸轮分割器的输出轴的顶端，以使得当所述凸轮分割器的输出轴转动时，所述旋转盘(25)能够跟随凸轮分割器的输出轴转动，所述方形下块的位置能够固定，且所述方形下块设置在所述旋转盘(25)的中间位置，所述方形下块与所述旋转盘(25)之间设置有间隙；多个所述圆杆竖直安装在所述方形下块的边沿位置，且多个所述圆杆上都分别套接有弹簧，多个所述弹簧的一端都分别连接在所述圆杆上，另一端连接在所述方形上块上；所述下压气缸安装在所述方形下块上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在所述方形上块上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述方形上块能够沿竖直方向运动；所述上料机构包括顶料单元和上料单元；所述顶料单元包括顶料气缸(2)、多个上顶料导杆(3)、料板(4)和接料板(6)；待检件设置在所述料板(4)上，所述顶料气缸(2)的活塞杆贯穿所述底板(1)可拆卸地连接在待检件上，所述料板(4)接触设置在所述底板(1)上，多个所述上顶料导杆(3)活动贯穿所述料板(4)可拆卸地连接在所述底板(1)上，所述接料板(6)接触连接在多个所述上顶料导杆(3)的远离所述底板(1)的一端；所述接料板(6)上设置有与待检件相配合的件槽；多个所述上顶料导杆(3)和所述顶料气缸(2)的活塞杆竖直设置，以使得当所述顶料气缸(2)的活塞杆向上运动时，能够将放置在料板(4)上的待检件推送至所述接料板(6)上，且待检件与所述件槽相配合设置；所述上料单元包括支撑条框(11)、旋转柱(8)、上料板(7)和驱动电机；所述支撑条框(11)安装在所述方形上块上，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述支撑条框(11)可拆卸地连接在所述旋转柱(8)上，且所述上料板(7)固定套接在所述旋转柱(8)上；所述上料板(7)的两端分别能够设置在所述接料板(6)和所述工位板(22)的正上方；以使得当所述上料板(7)旋转时，所述接料板(6)上的待检件能够旋转至所述工位板(22)上；所述上料板(7)为磁性上料板(7)；所述检测机构包括检测单元、检测板(24)和能够与待检件的多个检测点相配合的检测件；所述检测单元包括竖直支撑板(17)、横向支撑板(18)、检测气缸和多个支撑杆(19)；多个所述支撑杆(19)和所述竖直支撑板(17)都竖直设置；所述横向支撑板(18)的一端连接在多个所述支撑杆(19)上，另一端连接在所述竖直支撑板(17)上；所述检测气缸的活塞杆贯穿所述横向支撑板(18)连接在所述检测板(24)上，且所述检测气缸的活塞杆竖直设置，所述检测件设置在所述检测板(24)上；所述检测件设置在所述工位板(22)的上方以使得能够检测放置在所述工位板(22)上的待检件。