[发明专利]一种基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201810606074.8 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110595470A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘玉双 | 申请（专利权）人： | 刘玉双 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 11308 北京元本知识产权代理事务所 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 100039 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪方法，包括：根据机动目标的运动状态，获得机动目标在二维平面内的随时间变化的状态参数；通过获得的状态参数，建立包含量测噪声的双基阵量测方程模型，获得角度量测信息；通过外定界椭球集员估计方法和区间分析方法，构造出量测噪声椭球模型，以获得量测噪声椭球；通过外定界椭球集员估计的量测更新，建立与最优加权参数有关的机动目标跟踪量测方程，以获取机动目标状态。本发明的方法，在有界噪声条件下，利用双基阵所测量的目标方位角信息，对目标进行跟踪时，可以提高对机动目标的跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机动目标 椭球 量测噪声 定界 状态参数 机动目标跟踪 目标方位角 随时间变化 二维平面 方程模型 加权参数 角度量测 量测方程 目标跟踪 区间分析 椭球模型 运动状态 噪声条件 跟踪 量测 阵量 测量 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n根据机动目标的运动状态，建立包含过程噪声的机动目标运动模型，获得机动目标在二维平面内的随时间变化的状态参数；/n通过获得的状态参数，建立包含量测噪声的双基阵量测方程模型，获得角度量测信息；/n获得角度量测信息后，通过外定界椭球集员估计方法和区间分析方法，构造出量测噪声椭球模型，以获得量测噪声椭球；/n得到量测噪声椭球后，通过外定界椭球集员估计的量测更新，建立与最优加权参数有关的机动目标跟踪量测方程，以获取机动目标状态。/n
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