[发明专利]应急救援机器人

摘要

本发明提供了一种应急救援机器人，包括移动越障装置、救援运输装置、救援执行机构、通信装置和控制器，移动越障装置、救援运输装置、救援执行机构、通信装置均与控制器相连。移动越障装置采用四履带前摆臂设计，通过驱动后轮实现机器人的转向；救援运输装置有担架，担架由固定板和第二转动臂组成而可翻转端则安装有传送带；救援执行机构则是由机械臂和末端抓取装置构成，来执行将被援对象提抓的任务。本发明实现将被援对象搬动较小的位移将被援对象送入救援运输装置内。使救援过程对被援对象的伤害相对降低。可快速更换的末端执行器爪套则是切断了连续救援使用同一个爪套可能成为传播传染病的一个途径。更加保障了被援对象的安全。

主权项

1.一种应急救援机器人，其特征在于，包括移动越障装置、救援运输装置、救援执行机构、通信装置和控制器，移动越障装置、救援运输装置、救援执行机构、通信装置均与控制器相连；移动越障装置包括底盘以及安装在底盘上的空心外壳，底盘上表面设置有电动滑轨，底盘左右两侧的前后两端均设置有转动轮，左右两侧的两个转动轮上均安装有行走第一履带，且运输车前端的两个转动轮上安装有第一转动臂，第一转动臂的后端驱动轮转动连接在运输车前端的转动轮上，第一转动臂的前端设置有空转轮，空转轮和驱动轮上安装有第二履带；救援运输装置包括固定板以及铰接在固定板前端的第二转动臂，固定板安装在电动滑轨上，固定板和第二转动臂的铰接处设置有驱动电机，第二转动臂上设置有传送带；救援执行机构，包括机械臂和安装在机械臂末端的抓取装置，机械臂铰接在外壳顶部，抓取装置末端设有可拆卸的爪套。