[发明专利]无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人及其控制方法

摘要

本发明公开一种无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人及其控制方法，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的帮扶机器人因设置有自动座椅而导致整机重量大、结构复杂，灵活性较差的技术问题。本发明所述的帮扶机器人，包括：托臀绑带和扶腰绑带，以及具有麦克纳姆轮的机体，机体上设有脚底托板和升降支撑机构；升降支撑机构包括顶胸板，顶胸板的下端面设有第一连接件、侧壁设有第二连接件；托臀绑带设有与第一连接件匹配对接的第三连接件，扶腰绑带设有与第二连接件匹配对接的第四连接件。本发明提供的帮扶机器人，既能够保证使用者具有站姿和坐姿，又能够有效减轻整机重量，使帮扶机器人结构简化，从而有效提高其的灵活性。

主权项

1.一种帮扶机器人，其特征在于，包括：托臀绑带和扶腰绑带，以及具有麦克纳姆轮的机体，所述机体上设有脚底托板和升降支撑机构；所述升降支撑机构包括顶胸板，所述顶胸板的下端面设有第一连接件、侧壁设有第二连接件；所述托臀绑带设有与所述第一连接件匹配对接的第三连接件，所述扶腰绑带设有与所述第二连接件匹配对接的第四连接件。