[发明专利]基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台及方法有效

专利信息
申请号: 201810602719.0 申请日: 2018-06-12
公开(公告)号: CN108815804B 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 王晶;任诗媛;乐赞;郭晓辉 申请(专利权)人: 深圳睿瀚医疗科技有限公司
主分类号: A63B23/12 分类号: A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B71/06
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 姚咏华
地址: 518103 广东省深圳市宝安区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台及方法,包括MYO臂带,Unity虚拟环境,移动端平台,VR模块;MYO臂带包括一个九轴惯性传感器单元、八个表面肌电传感器和一个蓝牙接收器;Unity虚拟环境包括3d上肢模型,肌电信息的实时可视化反馈,康复训练游戏的场景及其训练模式;移动端平台即用于搭载基于MYO臂环的虚拟环境的手机或平板平台,将MYO臂环采集的手势和手臂姿态信息映射到VR环境中,可视化展示给使用者,方便随身携带使用;VR模块,将在Unity虚拟环境中构建的虚拟场景,利用VR眼镜反馈给使用者其手部动作状态,增强环境沉浸感和人机交互。与现有技术相比,本发明具有低成本、操作性强、实用性好、方便携带且沉浸感强、交互性好的优点。
搜索关键词: 基于 myo 移动 vr 上肢 康复训练 平台 方法
【主权项】:
1.一种基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台,其特征在于,包括:计算机,采用Unity3D软件构建Unity虚拟环境,Unity虚拟环境包括对3d上肢模型的肌电信息的实时可视化反馈,治疗的虚拟环境和康复训练游戏的场景及其训练模式;MYO臂环,包括一个九轴惯性传感器、八个表面肌电传感器和一个蓝牙接收器,通过九轴惯性传感器检测手臂的运动轨迹、方位及手臂姿态信息,通过表面肌电传感器检测不同手势的肌电信号及其手势信息,通过蓝牙接收器实现与Unity虚拟环境及移动端平台的通信;移动设备,为用于搭载基于Unity虚拟环境的手机或平板电脑,将MYO臂环采集的手势信息和手臂姿态信息映射到VR眼镜中,可视化展示给使用者;VR眼镜,作为搭载移动设备的佩戴体,通过VR眼镜在移动设备上观察到Unity虚拟环境中反馈给使用者其手势信息和手臂姿态信息,进行人机交互;使用者佩戴上MYO臂环及VR眼镜,通过采集使用者手部的手臂姿态信息,并通过肌电信号对手势信息进行解析识别,然后在Unity虚拟环境中转化为相应的手部动作,使用者通过操作移动设备进行上肢康复训练。
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