[发明专利]基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台及方法

摘要

本发明公开了一种基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台及方法，包括MYO臂带，Unity虚拟环境，移动端平台，VR模块；MYO臂带包括一个九轴惯性传感器单元、八个表面肌电传感器和一个蓝牙接收器；Unity虚拟环境包括3d上肢模型，肌电信息的实时可视化反馈，康复训练游戏的场景及其训练模式；移动端平台即用于搭载基于MYO臂环的虚拟环境的手机或平板平台，将MYO臂环采集的手势和手臂姿态信息映射到VR环境中，可视化展示给使用者，方便随身携带使用；VR模块，将在Unity虚拟环境中构建的虚拟场景，利用VR眼镜反馈给使用者其手部动作状态，增强环境沉浸感和人机交互。与现有技术相比，本发明具有低成本、操作性强、实用性好、方便携带且沉浸感强、交互性好的优点。

主权项

1.一种基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台，其特征在于，包括：计算机，采用Unity3D软件构建Unity虚拟环境，Unity虚拟环境包括对3d上肢模型的肌电信息的实时可视化反馈，治疗的虚拟环境和康复训练游戏的场景及其训练模式；MYO臂环，包括一个九轴惯性传感器、八个表面肌电传感器和一个蓝牙接收器，通过九轴惯性传感器检测手臂的运动轨迹、方位及手臂姿态信息，通过表面肌电传感器检测不同手势的肌电信号及其手势信息，通过蓝牙接收器实现与Unity虚拟环境及移动端平台的通信；移动设备，为用于搭载基于Unity虚拟环境的手机或平板电脑，将MYO臂环采集的手势信息和手臂姿态信息映射到VR眼镜中，可视化展示给使用者；VR眼镜，作为搭载移动设备的佩戴体，通过VR眼镜在移动设备上观察到Unity虚拟环境中反馈给使用者其手势信息和手臂姿态信息，进行人机交互；使用者佩戴上MYO臂环及VR眼镜，通过采集使用者手部的手臂姿态信息，并通过肌电信号对手势信息进行解析识别，然后在Unity虚拟环境中转化为相应的手部动作，使用者通过操作移动设备进行上肢康复训练。