[发明专利]一种面向能量效率的无人机集群网络中继传输选择方法有效
申请号: | 201810601904.8 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108882201B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 姚昌华;王磊;贾永兴;倪明放;徐煜华;孟俊烨 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W40/22;H04W40/24;H04W40/32;H04W84/08;H04B7/185 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 薛云燕 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向能量效率的无人机集群网络中继传输选择方法。方法步骤为:首先进行无人机集群网络中继传输选择初始化设置;然后进行无人机集群网络状态信息获取,并进行各用户收益计算;接着进行用户策略迭代更新:随机选定进行策略更新的用户,进行策略更新的用户根据策略更新规则,选定新的中继选择策略,其他用户保持原中继选择策略不变,不断迭代,直到所有用户的中继选择策略不再发生变化为止;最后用户按照选定的中继节点,进行数据传输;当网络中继传输选择算法所需的数据发生变化时,重新进行无人机集群网络中继传输选择。本发明提高了无人机集群网络中继传输系统的鲁棒性,降低了系统能量消耗,延长了无人机集群执行任务的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 能量 效率 无人机 集群 网络 中继 传输 选择 方法 | ||
【主权项】:
1.一种面向能量效率的无人机集群网络中继传输选择方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、进行无人机集群网络中继传输选择初始化设置;步骤2、进行无人机集群网络状态信息获取,并进行各用户收益计算;步骤3、用户策略迭代更新:首先随机选定进行策略更新的用户,然后进行策略更新的用户根据策略更新规则,选定新的中继选择策略,其他用户保持原中继选择策略不变;不断迭代,直到所有用户的中继选择策略不再发生变化为止;步骤4、用户按照选定的中继节点,进行数据传输。
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