[发明专利]基于植保机柱塞泵压力的变喷雾系统流量跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201810600985.X | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108770824B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李树江;张凯丽;孙平;王向东;李雪 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 基于植保机柱塞泵压力的变喷雾系统流量跟踪控制方法，基于植保机变喷雾系统的动力学模型和流量特性模型，考虑喷雾系统的非线性因素，建立植保机变喷雾系统输出压力与流量之间的状态方程；基于该状态方程，以实际输出流量和参考流量之差作为跟踪误差，设计植保机变喷雾系统的输出流量控制器，使喷雾流量实现对参考流量的渐近跟踪；采用CAN总线串行通讯协议传输数据，利用STM32单片机将输出电流信号提供给柱塞泵，通过控制柱塞泵的输出压力从而控制比例减压阀的输出流量。该控制方法能精确控制植保机喷雾输出流量，提高植保机喷雾效率，能有效地减少农药浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 植保 柱塞 压力 喷雾 系统 流量 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于植保机柱塞泵压力的变喷雾系统流量跟踪控制方法，其特征在于：该植保机变喷雾系统是一种具有非线性特性的系统，基于这一特征，建立植保机变喷雾系统输出压力与流量之间的状态方程；通过直接驱动阀控制柱塞泵的输出压力，进而控制比例减压阀的输出流量；设计输出流量控制器，使植保机喷雾流量实现对参考流量的渐近跟踪。
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