[发明专利]无人机自动降落UWB引导系统无效
| 申请号： | 201810600717.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110595469A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王明玉 | 申请（专利权）人： | 王明玉 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G08G5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机自动降落UWB引导系统；本系统基于UWB技术，由UWB捕获装置捕获地面UWB标记点的UWB信号，将UWB信号数据发送到DSP进行处理，计算无人机与UWB标记点的水平误差，飞控系统根据水平误差控制无人机动作；地面UWB标记点的UWB信号由操作人员通过操作中心和通信装置发送到现场控制器，现场控制器控制UWB发射器向UWB标记点发射UWB信号。解决现有的基于图像识别的无人机辅助降落系统无法在夜间使用，而如果对停机坪补光的话容易暴露目标，不易用于需要隐蔽的地方的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 标记点 现场控制器 水平误差 发射器 暴露目标 捕获装置 操作中心 飞控系统 降落系统 通信装置 图像识别 夜间使用 引导系统 停机坪 补光 捕获 隐蔽 降落 发射 | ||
【主权项】：
1.无人机自动降落UWB引导系统，包括四旋翼无人机和带有停机坪的机库，其特征在于，所述无人机上设置有与无人机飞控系统连接的DSP，所述DSP上还连接有设置在无人机底部的UWB捕获装置，所述停机坪上设置有与UWB捕获装置匹配的UWB发射器，所述UWB发射器依次通过现场控制器、通信装置与控制中心连接；/n飞控系统：接收DSP发送水平偏差参数，根据水平偏差参数控制无人机飞行；/nDSP：接收UWB捕获装置发送的UWB信号数据，处理后生成无人机与UWB标记点的水平偏差参数；/nUWB捕获装置：捕获UWB发射器发射的UWB信号，将UWB信号数据发送到DSP；/nUWB发射器：接收现场控制器发送的控制信号，向停机坪的UWB标记点发射UWB信号；/n现场控制器：接收控制器中心发送的控制信号控制UWB发射器工作；/n通信装置：建立现场控制器与控制中心之间的连接；/n控制中心：接收操作人员输入的控制信号，将控制信号发送到现场控制器；/n现场控制器上还连接有与UWB发射器匹配的机械臂；所述无人机上还设置有近场信号接收装置，所述现场控制器上设置有与近场信号接收装置匹配的近场信号发送装置。/n
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