[发明专利]一种汽车动态环保出行路径规划方法

摘要

本发明公开了一种汽车动态环保出行路径规划方法，方法由实际车载实验、建立排放测算模型、Dijkstra算法优化、形成ArcGIS矢量地图、路径规划仿真几个步骤组成。运用MAHA METDH6.3完成实际车载实验，获取实时车辆排放数据；运用上述数据基于VSP建立乘用车排放测算模型；利用ArcGIS平台依照城市真实城市道路地图搭建路网矢量地图，将矢量地图的路网数据导入MATLAB中，运用优化后的Dijkstra算法结合排放测算模型、动态交通信息仿真求解动态最优路径；使得搭建的动态环保出行路径规划模型能够较好地规划不同优化目标的路线方案，判断不同路线、不同指标的差异，并应用到实际道路行车中，协助驾驶员完成最优路径规划，实现适用于与动态交通耦合的环保出行路径规划。

主权项

1.汽车动态环保出行路径规划方法，方法由实际车载实验、建立排放测算模型、Dijkstra算法优化、形成ArcGIS矢量地图、路径规划仿真几个部分组成，其特征在于，还包括以下步骤：（1）实际车载实验基于排放测试实验平台，在城市道路选择各等级道路作为实验路径，选择城市道路上的汽油乘用车代表车型为实验车辆（排量为1.3L‑1.8L），选取符合国家标准的 16 辆汽油乘用车在白天平峰期完成实际车载实验，获得机动车排放数据；（2）排放测算模型建立利用上述实验所得数据，确定基于 VSP（车辆比功率，即发动机每牵引1吨重量所输出的功率） 的排放率、确定不同等级道路各速度区间VSP Bin（VSP区间）分布率，进而计算各等级道路各平均速度的排放因子，最终建立路段排放测算模型；（3）Dijkstra 算法优化是将传统算法的盲目搜索方法改进为定向搜索，利用矩形限制搜索区域，从而减小搜索面积，有效提高运算效率，并结合动态交通信息预测前方路段拥堵情况，考虑节点权重形成新的路径规划算法；（4）路径规划仿真是将基于ArcGIS平台搭建的路网数据导入 MATLAB ，运用改进后的Dijkstra 算法，结合路段排放测算模型，实现适用于与动态交通耦合的经济环保出行路径规划。