[发明专利]一种极轴光伏阵列发电单轴跟踪装置及其控制方法

摘要

一种极轴光伏阵列发电单轴跟踪装置及控制方法，属于太阳能发电领域，特征是纵向步进电机+蜗杆减速器及编码器组合体上安装的纵向丝杆轴上部安装横向步进电机+蜗杆减速器及编码器组合体，横向丝杆轴两端分别与横向步进电机+蜗杆减速器及编码器组合体和连接架连接，每个光伏组件下端分别与下端连接件相铰接，上端通过上端连接件分别与连接架相铰接；控制方法：(1)设定初值；(2)计算；(3)计算、B、；(4)计算，是，执行(5)，否，返回(4)；(5)天阴，是，返回（5），否，执行（6）；（6）根据调整，执行（7）；（7）达到，是，执行（8），否，执行（9）；（8）超过，是，装置复位，重调，否，执行（9）；（9），是，装置停止，否，返回(9)。

主权项

1.一种极轴光伏阵列发电单轴跟踪装置及其控制方法其结构特征在于：包括有按照阵列排布的第一、第二、……第n光伏组件(1’、1”……1n’)、光伏组件的上端连接件(2)、连接架(3)、横向丝杆轴(4)、横向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(5)、纵向丝杆轴(6)、纵向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(7)、支撑座(8)、光伏组件的下端连接件(9)、光敏传感器(10)，其结构是：支撑座(8)固定在地基(11)蜗杆减速器及编码器组合体(7)上面安装有纵向丝杆轴(6)，纵向丝杆轴(6)上部安装有横向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(5)，横向丝杆轴(4)一端与横向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(5)连接，另一端与连接架(3)连接，第一、第二、……第n光伏组件(1’、1”……1n’)下端分别与安装在地基(11)上的下端连接件(9)相铰接，上端通过上端连接件(2)分别与连接架(3)相铰接；纵向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(7)带动纵向丝杆轴(6)转动并带动横向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(5)纵向移动，横向步进电机与蜗轮蜗杆减速器件组合体(5)带动横向丝杆轴(4)转动并带动连接架(3)横向移动，其中，横向丝杆轴(4)和横向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(5)水平安装，纵向丝杆轴(6)和纵向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(7)垂直安装。包括有按照阵列排布的第一、第二、……第n个光伏组件(1’、1”……1n)、光伏组件上端连接件(2)、连接支架(3)、横向丝杆轴(4)、横向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(5)、纵向丝杆轴(6)、纵向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(7)、下部支撑件(8)、光伏组件下端连接件(9)、光敏传感器(10)；其结构是下部支撑件(8)固定在地面(11)上，其上部安装纵向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(7)，纵向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(7)上面安装纵向丝杆轴(6)，纵向丝杆轴(6)上部安装横向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(5)，横向丝杆轴(4)与支架(3)连接，支架(3)通过光伏组件上端连接件(2)与按照阵列排布的第一、第二、……第n个光伏组件(1’、1”……1n)连接，纵向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(7)带动纵向丝杆轴(6)转动并带动横向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(5)纵向移动，横向步进电机与蜗轮蜗杆减速器件组合件(5)带动横向丝杆轴(4)转动并带动支架(3)横向移动，支架(3)铰链光伏组件上端连接件(2)结合光伏组件下端连接件(9)带动按照阵列排布的第一、第二、……第n个光伏组件(1’、1”……1n)移动，光伏组件下端连接件(9)上部与按照阵列排布的第一、第二、……第n个光伏组件(1’、1”……1n)铰链，光伏组件下端连接件(9)下部固定在地面(11)上。其中，横向丝杆轴(4)和横向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(5)水平安装，纵向丝杆轴(6)和纵向步进电机+蜗轮蜗杆减速器及编码器组合体(7)垂直安装。