[发明专利]夹具及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201810595104.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108555663A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 罗志强;麦永科;张博;程卫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人，该夹具包括：支架、上料部和下料部，支架包括第一安装面和第二安装面；上料部设置在支架的第一安装面上，用于抓取待加工工件以将待加工工件放入加工设备内进行加工；下料部设置在支架的第二安装面上，用于抓取位于加工设备内的已加工工件，以将已加工工件从加工设备内取出；其中，当夹具伸入加工设备内后，下料部将位于加工设备的定位座上的已加工工件取下，并由上料部将待加工工件放置在定位座上。本发明的夹具解决了现有技术中需要利用两套夹具分别给加工设备上料和下料的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 加工设备 上料 支架 待加工工件 已加工工件 抓取 安装面 定位座 下料部 下料 人本发明 放入 两套 取下 伸入 机器人 取出 加工 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，其特征在于，包括：支架(10)，包括第一安装面和第二安装面；上料部(20)，所述上料部(20)设置在所述支架(10)的第一安装面上，用于抓取待加工工件以将所述待加工工件放入加工设备内进行加工；下料部(30)，所述下料部(30)设置在所述支架(10)的第二安装面上，用于抓取位于所述加工设备内的已加工工件，以将所述已加工工件从所述加工设备内取出；其中，当所述夹具伸入所述加工设备内后，所述下料部(30)将位于所述加工设备的定位座上的已加工工件取下，并由所述上料部(20)将待加工工件放置在所述定位座上。
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