[发明专利]一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法、系统及相关组件有效
| 申请号： | 201810594164.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108973972B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄衎澄;管林波;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法，所述刹车油注入方法包括控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；判断所述实际力矩是否大于预设值；若否，则继续执行利用所述速度环控制所述油压推杆在所述后限位位置与所述正限位位置之间往复运动的操作。本方法能够对刹车油的注入情况进行准确的量化评价、简化刹车油注入操作的复杂程度。本申请还公开了一种鼓式刹车装置的刹车油注入系统、一种计算机可读存储介质及一种鼓式刹车装置，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刹车 装置 注入 方法 系统 相关 组件 | ||
【主权项】：
1.一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法，其特征在于，包括：控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；其中，所述后限位位置和所述正限位位置为所述鼓刹油泵上的固定位置；获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；判断所述实际力矩是否大于预设值；若是，则停止刹车油注入操作；若否，则继续执行控制所述油压推杆在所述后限位位置与所述正限位位置之间往复运动的操作。
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