[发明专利]基于平滑约束逆向机械模型的机器人表情模仿方法及装置有效
| 申请号： | 201810593985.1 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108908353B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 黄忠;刘娟;丁蕾;江巨浪;唐飞 | 申请（专利权）人： | 安庆师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 246133 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于平滑约束逆向机械模型的机器人表情模仿方法，所述方法包括：A：提取机器人面部特征向量：B：构建基于面部特征序列到电机控制序列的平滑约束逆向机械模型：C：以表演者实时面部特征为目标，基于平滑约束逆向机械模型生成最优电机控制序列驱动机器人面部电机使所述机器人呈现出与所述表演者的脸部对应的表情。本发明还公开了一种基于平滑约束逆向机械模型的机器人表情模仿装置。本发明的优点在于：应用本发明实施例，可以提高机器人表情模仿的时空相似度和电机连续运动的平滑度，缩短表情迁移的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平滑 约束 逆向 机械 模型 机器人 表情 模仿 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于平滑约束逆向机械模型的机器人表情模仿方法，其特征在于，所述方法包括：A：提取机器人面部特征向量：B：构建基于面部特征序列到电机控制序列的平滑约束逆向机械模型：C：以表演者实时面部特征为目标，基于平滑约束逆向机械模型生成最优电机控制序列，然后利用所述最优电机控制序列驱动机器人面部电机使所述机器人呈现出与所述表演者的脸部对应的表情。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安庆师范大学，未经安庆师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810593985.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自识别屏显机器人
- 下一篇：内导轨驱动组件及球形机器人
