[发明专利]一种基于泊松多伯努利滤波的三维多目标追踪算法在审
| 申请号： | 201810592749.8 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108876819A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明中提出的一种基于泊松多伯努利滤波的三维多目标追踪算法，其主要内容包括目标公式化、目标检测和目标追踪，其过程为，首先将目标图像用参数特征向量表示出来；然后，运用深度学习网络处理目标图像以输出检测结果(深度学习网络由特征提取器和三个平行的输出头信息组成)；最后，在追踪模块通过泊松多伯努利滤波器(包括两个随机有限集合)来处理检测集合序列，处理完成后提取并输出一个真实目标组的预估序列。本发明相比已有的目标追踪算法的优势在于能够同时对多个目标进行追踪，并且追踪结果更为精确；在数据处理方面，本发明处理效率更高，并且能够处理关联数据甚至是重叠数据。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 算法 目标图像 目标追踪 多目标 滤波 三维 集合 滤波器 预估 特征提取器 参数特征 处理检测 处理效率 多个目标 关联数据 目标检测 输出检测 网络处理 向量表示 信息组成 真实目标 重叠数据 追踪模块 公式化 数据处理 后提取 输出头 平行 输出 学习 网络 | ||
【主权项】：
1.一种基于泊松多伯努利滤波的三维多目标追踪算法，其特征在于，主要包括目标公式化(一)；目标检测(二)；目标追踪(三)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市唯特视科技有限公司，未经深圳市唯特视科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810592749.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
